觀察級水下機器人品牌企業(yè),北京泰富坤公司

水下步行機器人

科研組在一個宣傳錄像中設(shè)想機器人可撿起物體，然后將其裝入一個有點像口的隔間內(nèi)。但真實版本并沒有這些功能。由于這個機器人的尺寸和體重，它可能代替水肺潛水員，在強大的水下暗流中執(zhí)行任務(wù)。大眾科學(xué)網(wǎng)報道，它可用6條腿穩(wěn)定身體，在強大水流中低下“頭”，翹起“臀”，迎著水流前進(jìn)。這個機器蟹配有11部相機，其中包括通過反射聲波在渾濁海水中識別方向的聲學(xué)相機。使用它們的目的是拍攝由一秒4到30幀組成的實時視頻。一張概念圖揭示了這個機器人配有一部可拉近畫面近距離觀察物體的彩相機。將此作為基準(zhǔn)水深，我們可以嘗試調(diào)整壓力傳感器水深，不需要修改海底地形，為AUV做水深改正。通過一條1640英尺（約合500米）長的纜繩，這個機器蟹可發(fā)送數(shù)據(jù)，讓人類操作者對它進(jìn)行控制。

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水下機器人

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下機器人憑借其可在高度危險環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長時間作業(yè)的特點，已廣泛應(yīng)用于石油開發(fā)、水道測量、海洋科學(xué)調(diào)查、導(dǎo)航定位、近海工程、海洋勘探和海事取證等領(lǐng)域。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備（包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等）和水下設(shè)備（包括中繼器和潛水器本體）組成。潛水器本體在水下靠推進(jìn)器運動，本體上裝有觀測設(shè)備（攝像機、照相機、照明燈等）和作業(yè)設(shè)備（機械手、切割器、清洗器等）。

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可視型ROV（EROV）

可視型ROV通常是全電力的系統(tǒng)，用于執(zhí)行檢查任務(wù)，有時也用于支持潛水員的潛水活動。二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機，實施處理資料和進(jìn)行數(shù)字控制。EROV在潛水員下潛之前檢查危險水域，或為其提供照明和圖像記錄。EROV因其較低的成本廣泛應(yīng)用于科學(xué)研究領(lǐng)域。EROV雖然沒有作業(yè)級ROV那樣的動力和載重，但也可作為各種傳感器、工具設(shè)備、機械手等的平臺。大部分EROV工作水深在300米以內(nèi)，隨著技術(shù)的進(jìn)步其工作水深及功能在不斷提高。

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