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海洋機器人
“海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書”內(nèi)容主要涵蓋基礎(chǔ)理論研究、工程設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)和應(yīng)用等,囊括多種類型的海洋機器人,如水面、水下、浮游以及用于深水、極地等特殊環(huán)境的各類機器人,涉及機械、液壓、控制、導(dǎo)航、電氣、動力、能源、流體動力學(xué)、聲學(xué)工程、材料和部件等多學(xué)科,對于正在發(fā)展的新技術(shù)以及有關(guān)海洋機器人的道德社會屬性等內(nèi)容也有專門闡述。
海洋是生命的搖籃、資源的寶庫、風(fēng)雨的溫床、貿(mào)易的通道的屏障,海洋機器人是搖籃中的新生命、資源開發(fā)者、新領(lǐng)域開拓者、奧秘探索者和國門守衛(wèi)者。為它“著書立傳”,讓它為我們實現(xiàn)海洋強國夢的夙愿服務(wù),意義重大。
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水下機器人同步定位算法
同步定位與制圖(SLAM)算法被認(rèn)為是移動機器人生成真正全自主能力的核心問題之一。對AUV 而言,由航位推算引入的噪聲,或者模型不確定性,都將導(dǎo)致AUV 的推位導(dǎo)航系統(tǒng)的定位誤差隨時間逐漸積累。又由于環(huán)境感知傳感器固定在AUV 上,當(dāng)環(huán)境信息融入地圖中時,AUV 的定位誤差也一并被引入,導(dǎo)致AUV 航位推算和環(huán)境特征制圖位置的不確定性(由橢圓表示)越來越大。
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水下機器人技術(shù)
水下機器人涉及海洋環(huán)境、機械制造和海洋工程等相關(guān)的幾十種學(xué)科技術(shù),主要包括先進設(shè)計制造技術(shù)、水下導(dǎo)航技術(shù)、水下通信技術(shù)、水下感知技術(shù)、能源與推進技術(shù)以及自動與智能技術(shù)。例如,承載高壓的防腐材料,海底微地形地貌探測與圖像傳輸,水下遠程低噪聲推動及續(xù)航能力,作業(yè)時的自主能力和智能決策等。工作環(huán)境復(fù)雜多變,尤其是深海水域的極限條件,使得水下機器人技術(shù)門檻非常高。
泰富坤本著多年混合型水下機器人行業(yè)經(jīng)驗,專注混合型水下機器人研發(fā)定制與生產(chǎn),先進的混合型水下機器人生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù),建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系,想要更多的了解,歡迎咨詢圖片上的熱線電話?。?!