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1.控制體系及運(yùn)動(dòng)件的重量——各種控制元件的精度和靈敏度不一樣,而且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的重量包含沖壓機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。
2.定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔灰粯訒r(shí),有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般,為減小定位過錯(cuò)應(yīng)合理控制定位速度,如行進(jìn)緩沖設(shè)備的緩沖功用和緩沖功率,控制驅(qū)動(dòng)體系使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。
MIG焊接:氣體保護(hù)金屬極電弧焊,也被稱為GMAW或MIG,是一種使用高水平熔敷的快速而直接的方法。一根金屬絲不斷地移動(dòng)到焊機(jī)的加熱端,使焊絲熔化,允許大量熔化的金屬滴到底座上,以便將底座連接到另一個(gè)工件上。
激光焊接:當(dāng)焊接項(xiàng)目需要大量零件的精度時(shí),激光焊接是金屬連接的方法。小零件,如珠寶或部件,通常使用激光焊接。
更精準(zhǔn):機(jī)器人的理想方案是在大量零件上重復(fù)運(yùn)動(dòng)。從事這類工作時(shí),即使是有經(jīng)驗(yàn)的工人也會(huì)犯錯(cuò)誤。機(jī)器人將以更高的精度完成項(xiàng)目,因?yàn)闄C(jī)器將以同樣的專注度工作,直到項(xiàng)目完成。
減少浪費(fèi):由于精度的提高,機(jī)器人由于錯(cuò)誤產(chǎn)生的浪費(fèi)更少。手工焊工可能不得不丟棄錯(cuò)誤焊接在一起的零件或接頭薄弱的零件。由于機(jī)器人的操作精度更高,所以他們犯的錯(cuò)誤更少。沒有那么多因錯(cuò)誤而丟棄的材料,一個(gè)使用機(jī)器人焊接機(jī)的設(shè)備運(yùn)行效率更高,產(chǎn)生的廢物更少。