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多波束系統(tǒng)的優(yōu)點
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多波束測深系統(tǒng)具有測量范圍大、測量速度快、精度和的優(yōu)點,它把測深技術(shù)從點、線擴展到面,并進一步發(fā)展到立體測深和自動成圖,特別適合進行大面積的海底地形探測。這種多波束測深系統(tǒng)使海底探測經(jīng)歷了一個革命性的變化,深刻地改變了海洋學(xué)領(lǐng)域的調(diào)查研究方式及成果的質(zhì)量。有些國家自其問世之后,己經(jīng)計劃把所有的重要海區(qū)都重新測量一遍。正因為多波束條帶測深儀與其它測深方法相比具有很多不可比的優(yōu)點,僅僅近20多年時間,世界各國便開發(fā)出了多種型號的多波束測深系列產(chǎn)品20世紀(jì)60年代初開始,相繼研制了幾種類型的多波束測深系統(tǒng),工作深度200~12000米,橫向覆蓋寬度可達深度的 3倍以上。多波束測深系統(tǒng)同綜合定位系統(tǒng)配合,由計算機實時處理標(biāo)繪等深線圖,是70年代末以來海道測量工作的一個突破。
多波束系統(tǒng)的組成
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一個完整的多波束測深系統(tǒng)由三個部分組成。部分是多波束主系統(tǒng),主要包括換能器陣列,收發(fā)機和處理單元等;第二部分為輔助系統(tǒng),包括定位系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器(橫搖、縱搖、升沉、艏向)和聲速剖面儀;第三部分是后處理系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理計算機,數(shù)據(jù)存貯設(shè)備和繪圖儀等。
影響多波束系統(tǒng)精度的因素有哪些
1 時延校準(zhǔn)
多波束時延誤差主要包括三個方面,定位設(shè)備與測深系統(tǒng)間數(shù)據(jù)傳輸時延、波浪運動與測深系統(tǒng)間的時延、羅經(jīng)與定位設(shè)備間的時延,后兩種產(chǎn)生的時延誤差相對較小,因此,在通常的測量中只考慮定位時延即可。在校準(zhǔn)時,選取在有突起的巖石、疏浚航道等有地形起伏的水域,采用同線同向不同速度穿越目標(biāo),根據(jù)二者位移與速度之差求取時延,通常高船速可為低船速的二倍。
2 橫搖偏差校準(zhǔn)
橫搖偏差是指多波束換能器在安裝過程中產(chǎn)生的橫向角度偏差,導(dǎo)致的水深測量值誤差會隨其離開中央波束的夾角增大而增大。由于其他誤差均是垂直向誤差,因此建議首先校準(zhǔn)橫搖誤差。校準(zhǔn)時,選取海底平坦的海區(qū),采用同線反向同速度各航行一次,反復(fù)計算,直至兩個海底平面重合位為止。
3 縱搖偏差校準(zhǔn)
縱搖偏差是指換能器縱向安裝偏差所引起的沿航跡前后向的位移。在校準(zhǔn)時,應(yīng)選取航道邊坡等地形變化較大的水域進行,采用同線反向同速度穿越目標(biāo),調(diào)整縱搖角度使疊加在一起的兩組圖形重合,計算出縱搖角度。
4 艏搖偏差校準(zhǔn)
艏搖是指在平面上由于角度便宜所引起的平面上的相應(yīng)水神殿坐標(biāo)位置的偏差。艏搖偏差對邊沿波束的定位產(chǎn)生影響,且隨著深度增加而增大。在校準(zhǔn)時,選取航道邊坡或其他陡砍,同向同速距離覆蓋寬度的2/3倍布設(shè)兩條測線,調(diào)整YALL值,獲得艏搖偏差角度。
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