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碼垛機(jī)的控制技巧都有哪些嗎?
1.碼垛機(jī)的操作非常容易,只需要設(shè)定取物的位置以及托盤的位置,然后設(shè)計(jì)運(yùn)行軌跡,放置操作機(jī)器人。在碼垛的位置調(diào)整也非常簡(jiǎn)單,直接在觸屏上就能進(jìn)行操作。如果要換另一種產(chǎn)品了,只需要在系統(tǒng)中輸入新產(chǎn)品的規(guī)格,就可進(jìn)行操作,非常之方便。
2.碼垛是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù),就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
3.碼垛可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。
選擇碼垛機(jī)的理由是什么
(1).提高碼垛效率是自動(dòng)碼垛機(jī)的基本優(yōu)勢(shì),特別是自動(dòng)碼垛機(jī)可以根據(jù)實(shí)際的碼垛需求,進(jìn)行的碼垛數(shù)量配置,上保證一次碼垛的數(shù)量,同時(shí)也保證碼垛的品質(zhì)。能夠在的時(shí)間內(nèi),完成量的碼垛。
(2).在碼垛的過程中,皮帶上會(huì)產(chǎn)生大量的廢料,而傳統(tǒng)的碼垛設(shè)備對(duì)這些廢料的處理往往比較麻煩??墒切偷淖詣?dòng)碼垛機(jī),上面配置有廢料自動(dòng)退出系統(tǒng),在碼垛機(jī)皮帶上所產(chǎn)生的一些廢料,可以自動(dòng)脫離皮帶,并且能夠自行回到回料系統(tǒng)上,實(shí)現(xiàn)廢料自動(dòng)處理。
(3).適應(yīng)能力強(qiáng)、功能多變,也是自動(dòng)碼垛機(jī)的重要優(yōu)勢(shì)。在碼垛的過程中,樣碼垛機(jī)可以根據(jù)物料的不同、以及碼垛的需求,自動(dòng)調(diào)整各項(xiàng)參數(shù),可以有效掌握碼垛的數(shù)量及間隔等等。并且能夠保證產(chǎn)品的質(zhì)量不會(huì)受到損害。
碼垛機(jī)主要由機(jī)械本體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、手臂機(jī)構(gòu)、末端執(zhí)行器(握把)、末端執(zhí)行器調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和測(cè)試機(jī)構(gòu)組成。根據(jù)不同包裝材料的要求、堆放順序和層數(shù)設(shè)置參數(shù),實(shí)現(xiàn)不同類型包裝材料的堆放。按功能可分為上袋、翻袋、排袋、裝袋、托盤儲(chǔ)存、托盤輸送及相應(yīng)的控制系統(tǒng)。
(1) 裝袋機(jī)制。帶式輸送機(jī)是用來(lái)完成碼垛機(jī)的任務(wù)。
(2) 指導(dǎo)機(jī)制。根據(jù)設(shè)定的程序?qū)Πb進(jìn)行包裝指導(dǎo)安排。
(3) 裝袋機(jī)制。采用帶式輸送機(jī)將安排好的包裝袋送至堆袋機(jī)構(gòu)。
(4) 裝袋機(jī)制。包裝袋由帶式輸送機(jī)安排。
(5) 制袋機(jī)構(gòu)。機(jī)器人碼垛機(jī)構(gòu)用于完成碼垛。
碼垛機(jī)是機(jī)、電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品,中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要,而自動(dòng)碼垛機(jī)更適合高產(chǎn)量生產(chǎn)。全自動(dòng)碼垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。自動(dòng)碼垛系統(tǒng)可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度,是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。