針對(duì)線纜行業(yè)長(zhǎng)期存在的外觀缺陷檢測(cè)困難的問(wèn)題,本文選取了光纜作為研究對(duì)象,對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的光纜外觀缺陷檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究,用以實(shí)現(xiàn)對(duì)光纜外觀的實(shí)時(shí)檢測(cè)。本人工作的具體內(nèi)容有:(1)硬件選定及方案確定。針對(duì)光纜生產(chǎn)線性運(yùn)動(dòng)且速度快的問(wèn)題,采用線陣相機(jī)進(jìn)行圖像采集,并選擇相應(yīng)的鏡頭、光源以及一些附件如編碼器、采集卡、光源控制器等,確定檢測(cè)方案。(2)護(hù)套外觀缺陷檢測(cè)。對(duì)于外觀凹坑凹痕及直徑的缺陷檢測(cè),采用閾值分割方法,把凹坑劃痕、光纜和背景三者區(qū)分開(kāi),檢測(cè)出凹坑劃痕的面積以及光纜的直徑。(3)圖像拼接。

食品包裝不僅要求外形美觀、方便實(shí)用,更重要的是要保證包裝的質(zhì)量,確保食品安全。隨著同類產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)加劇,各火腿腸生產(chǎn)廠家在不斷提升產(chǎn)品的內(nèi)在品質(zhì)的同時(shí),越來(lái)越注重產(chǎn)品的包裝質(zhì)量檢測(cè),但是目前的檢測(cè)手段還是傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)作為先進(jìn)的檢測(cè)手段,具有快速、準(zhǔn)確和可靠等優(yōu)點(diǎn),因此,開(kāi)發(fā)基于機(jī)器視覺(jué)的火腿腸在線包裝質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)于減輕火腿腸生產(chǎn)企業(yè)員工的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度,提高食品包裝檢測(cè)水平,保證食品安全都具有十分重要的意義。

早的機(jī)器視覺(jué)提出開(kāi)始與上個(gè)視覺(jué)60年代,隨后1973年,美國(guó)自然科學(xué)會(huì)制定了1973-1982 視覺(jué)系統(tǒng)和機(jī)器人的發(fā)展計(jì)劃,并研究成功了一些實(shí)用的視覺(jué)系統(tǒng),應(yīng)用于機(jī)械手定位、集成電路生產(chǎn)、精密電子產(chǎn)品裝配、飲料罐裝的檢驗(yàn)等場(chǎng)合;后來(lái)在PCB制作工藝中也采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),用于印制電路板的質(zhì)量監(jiān)測(cè)等。除了在生產(chǎn)制造領(lǐng)域外,軍事領(lǐng)域也廣泛應(yīng)用,如精的制導(dǎo)系統(tǒng)等,無(wú)人機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航等;還有CV也應(yīng)用在生物實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域,用于監(jiān)測(cè)生物各個(gè)生產(chǎn)規(guī)律,通過(guò)加速視頻播放來(lái)呈現(xiàn)生物生長(zhǎng)等過(guò)程;在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,CV芯片也有不斷深入的應(yīng)用。