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自動步進電機 步進電機

步進電動機的主要性能指標

　　較大靜轉矩Mjmax(N·m) 它表示了步進電機承受負載的能力。Mjmax越大，其帶負載能力越強，運行的快速性及穩(wěn)定性也越好。

　　空載起動頻率fq(步/秒) 它是衡量步進電機快速性能的重要技術數(shù)據(jù)。

　　起動矩頻特性 起動頻率fq隨負載力矩M下降的關系曲線稱為起動矩頻特性

　　空載運行頻率fmax(步/秒)

　　運行矩頻特性 它是衡量步進電機運轉時承載能力的動態(tài)性能指標。

針對上面各問題原因，可以分別采取下面對策來改善步進電機失步問題：

1）核算負載的力矩，參考步進電機距頻圖看看在對應速度下步進電機是不是有足夠扭矩能力帶動負載，可以換個在對應工作速度下扭矩大的步進電機來對比測試。

2）步進電機的啟動階段就像開手動波的汽車，需要逐步上檔而提速，加減速不充分，會導致失步。一般建議負載的轉動慣量不要大于步進電機轉動慣量的10倍，不然加減速過程會比較漫長。

3）步進電機啟動瞬間我們會測試到額定電流1.6倍左右的電流，如果電源功率不夠，會讓電機里面的有效電流過低，從而帶不動負載。建議一般電源留30%以上余量。

4）步進電機需要快速啟動或者高速運行，需要驅動電壓比較高，工作電流設定值足夠大，否則也容易失步。

步進電機因其不需要a/d轉換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號轉化成為角位移的特性，除了被公認為是理想的數(shù)控機床的執(zhí)行元件，除了在數(shù)控機床上的應用，步進電機也可以并用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。輸入一個電脈沖就轉動一步，即每當電機繞組接受一個電脈沖，轉子就轉過一個相應的步距角。此篇，我們解析下步進電機在包裝行業(yè)中的應用。

在包裝機械中，很多情況下需要控制執(zhí)行機構的運行速度和運行位置，以前都是通過機械或其它方式來完成的，機構復雜、調(diào)節(jié)不易。改用步進電機后，不僅能使包裝機械結構變得簡單、調(diào)節(jié)方便、可靠性增加，而且精度會得到很大提高。