您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
全國咨詢熱線:19955323453

杭州注塑機(jī)機(jī)械手報(bào)價(jià)品質(zhì)售后無憂「大正百恒機(jī)械手」

【廣告】

發(fā)布時(shí)間:2021-10-23 07:19  






床機(jī)械手的安全隱患有哪些?

沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。 執(zhí)行系統(tǒng),機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),由臂部、腕部和手部等部件組成。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng),有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和液壓兩種形式,氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;液壓式臂力大、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制 、定位精度高、但容易漏油而污染制品。 沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng),通過對驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作,并對執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng),一般包括位置檢測裝置和程序控制部分,通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式



機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分為手部、手臂、軀干;

手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動(dòng)軸,可把運(yùn)用傳給手腕,以轉(zhuǎn)動(dòng)、伸曲手腕、開閉手指。

機(jī)械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指,分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多??筛鶕?jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應(yīng)操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。



沖壓機(jī)械手的產(chǎn)品特點(diǎn)

1、可多臺(tái)連線作業(yè),也可單機(jī)單沖作業(yè)。

2、電箱與主機(jī)_體化設(shè)計(jì),占地更少,安裝與移位方便。

3、主旋轉(zhuǎn)軸采用機(jī)器人曰本諧波減速器,其精度高、壽命長。

4、手臂重xin靠近旋轉(zhuǎn)中心線,手臂高速旋轉(zhuǎn)時(shí)機(jī)身震動(dòng)小。

5、高剛性3D結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),整體鑄件開模,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定耐震動(dòng)且變形小。

6、采用人機(jī)界面操作系統(tǒng),值伺服驅(qū)動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)平滑。故障自動(dòng)診斷與記錄,便于檢修與故障排查。



行業(yè)推薦