車架 焊接工裝夾具的行業(yè)須知 昆山英盛華

本發(fā)明的目的在于提供一種焊接工裝夾具，包括夾具底板、設(shè)于所述夾具底板上的定位裝置及夾緊裝置，所述夾具底板為板狀的框架結(jié)構(gòu)，所述定位裝置為多個(gè)定位柱，所述夾緊裝置的固定端依次通過(guò)墊高塊和定位塊與夾具底板連接，所述夾緊裝置包括多個(gè)壓鉗及多個(gè)推鉗，所述壓鉗沿所述夾具底板的四周間隔設(shè)置，所述壓鉗的壓緊端朝向定位柱設(shè)置；多個(gè)所述推鉗有兩個(gè)設(shè)于夾具底板左右兩側(cè)其夾緊端朝向夾具底板內(nèi)側(cè)設(shè)置，有四個(gè)設(shè)于夾具底板左右兩側(cè)設(shè)置其夾緊方向?yàn)槌蛲鈧?cè)設(shè)置，有兩個(gè)設(shè)于在夾具底板一側(cè)其夾緊方向朝向外側(cè)設(shè)置。所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側(cè)面。

優(yōu)選的，所述推鉗臨近壓鉗設(shè)置。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置于夾具底板左右兩側(cè)臨近壓鉗設(shè)置的脫模裝置。

優(yōu)選的，所述脫模裝置為氣缸，其伸縮桿向上設(shè)置。

優(yōu)選的，所述定位柱為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其上部為L(zhǎng)型、U型、R型或強(qiáng)磁吸附方形結(jié)構(gòu)中任意一種或組合。

優(yōu)選的，所述壓鉗包括固定端及壓桿組件，所述壓桿組件包括相互鉸接的杠桿和夾持端，所述夾持端與固定端鉸接，所述杠桿遠(yuǎn)離夾持端設(shè)有手柄。

優(yōu)選的，所述壓鉗還包括在夾持端設(shè)置的豎直向下的螺桿，所述螺桿的末端為橡膠塊。

優(yōu)選的，所述推鉗包括固定端、設(shè)于固定端的底座、貫通所述底座一端的推桿、與底座另一端鉸接且與推桿連接并可帶動(dòng)推桿沿底座橫向運(yùn)動(dòng)的手桿。

與相關(guān)技術(shù)相比，本發(fā)明提供的焊接工裝夾具采用壓鉗可實(shí)現(xiàn)對(duì)工件向下位置的快速夾緊，采用推鉗實(shí)現(xiàn)對(duì)工件側(cè)面的快速推夾，且壓鉗和推鉗發(fā)散式分布，可實(shí)現(xiàn)工件不同位置的有效夾緊，使得焊接工作時(shí)穩(wěn)固性好，同時(shí)，焊接完成后，壓鉗和推鉗與工件夾持點(diǎn)上的夾持力可有效防止工件變形而發(fā)生回縮，提高焊接效率，增加成品率。通過(guò)專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發(fā)揮通用機(jī)床的作用，在加工中心有效地行程范圍內(nèi)有效地?cái)U(kuò)大了加工零件的數(shù)量。

焊接工裝夾具應(yīng)動(dòng)作迅速、操作方便，操作位置應(yīng)處在工人容易接近、宜操作的部位。特別是手動(dòng)夾具，其操作力不能過(guò)大，操作頻率不能過(guò)高，操作高度應(yīng)設(shè)在工人易用力的部位，當(dāng)夾具處于夾緊狀態(tài)時(shí)，應(yīng)能自鎖。

焊接工裝夾具應(yīng)有足夠的裝配、焊接空間，不能影響焊接操作和焊工觀察,不妨礙焊件的裝卸。所有的定位元件和夾緊機(jī)構(gòu)應(yīng)與焊道保持適當(dāng)?shù)木嚯x，或者布置在焊件的下方或側(cè)面。夾緊機(jī)構(gòu)的執(zhí)行元件應(yīng)能夠伸縮或轉(zhuǎn)位。

夾緊可靠，剛性適當(dāng)。夾緊時(shí)不破壞焊件的定位位置和幾何形狀，夾緊后既不使焊件松動(dòng)滑移，又不使焊件的拘束度過(guò)大而產(chǎn)生較大的應(yīng)力。

為了保證使用不危險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)置連鎖保護(hù)裝置。

夾緊時(shí)不應(yīng)損壞焊件的表面質(zhì)量，夾緊薄件和軟質(zhì)材料的焊件時(shí)，應(yīng)限制夾緊力，或者采取壓頭行程限位、加大壓頭接觸面積、加添銅、鋁襯墊等措施。

接近焊接部位的夾具，應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)和表面的損傷。

夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

注意各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對(duì)夾具提出的要求。另外，對(duì)焊接金屬結(jié)構(gòu)的每個(gè)零件，不必都設(shè)六個(gè)定位支承點(diǎn)來(lái)確定其位置，因?yàn)楦髁慵g都有確定的位置關(guān)系，可利用先裝好的零件作為后裝配零件某一基面上的定位支承點(diǎn)，這樣，就可以簡(jiǎn)化夾具結(jié)構(gòu)，減少的數(shù)量。例如，凸焊和閃光焊時(shí)，夾具兼作導(dǎo)電體;釬焊時(shí)夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具,為了不影響電子束聚焦，在槍頭附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。

用于大型板焊結(jié)構(gòu)的夾具，要有足夠的強(qiáng)度和剛度，特別是夾具體的剛度，對(duì)結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響較大，設(shè)計(jì)時(shí)要留有較大的裕度。

在同一個(gè)夾具上，和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過(guò)多，并且盡量只選用一種動(dòng)力源。

工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。

盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)以及標(biāo)準(zhǔn)的零部件來(lái)制作焊接工裝夾具。

焊接工裝夾具是將焊件準(zhǔn)確定位并夾緊，用于裝配和焊接的工藝裝備。

在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中，裝配和焊接是兩道重要的生產(chǎn)工序，根據(jù)工藝通常以兩種方式完成這兩道工序，一種是先裝配后焊接；一種是邊裝配邊焊接。我們把用來(lái)裝配以進(jìn)行定位焊的夾具稱做裝配夾具；專門用來(lái)焊接焊件的夾具稱做焊接夾具；把既用來(lái)裝配又用來(lái)焊接的夾具稱做裝焊夾具。它以多種形式的工作臺(tái)為基礎(chǔ)，配備多種形狀、多種規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)模塊，相互間用它特有的專利產(chǎn)品——定位連接銷拴連接，在工作臺(tái)上需要焊接和裝配的工件用帶補(bǔ)償?shù)男问蕉鄻拥膶Ｓ檬謩?dòng)夾緊器夾緊。它們統(tǒng)稱為焊接工裝夾具。

焊接工裝夾具按動(dòng)力源分為七類：手動(dòng)夾具、氣動(dòng)夾具、液壓夾具、磁力夾具、真空夾具、電動(dòng)夾具、混合式夾具。

一個(gè)完整的夾具，是由、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多個(gè)不同夾緊機(jī)構(gòu)和的復(fù)雜夾具(又稱為胎具或?qū)Ｓ脢A具)。其中，除夾具體是根據(jù)焊件結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行專門設(shè)計(jì)外，夾緊機(jī)構(gòu)和多是通用的結(jié)構(gòu)形式。

大多數(shù)是固定式的，也有一些為了便于焊件裝卸，做成伸縮式或轉(zhuǎn)動(dòng)式的，并采用手動(dòng)、氣動(dòng)、液壓等驅(qū)動(dòng)方式。夾緊機(jī)構(gòu)是夾具的主要組成部分，其結(jié)構(gòu)形式很多，且相對(duì)復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)方式也多種多樣。以上的幾點(diǎn)就是關(guān)于機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具主要不同之處，看到這里，相信大家已經(jīng)明白了，使用機(jī)器人焊接，人們?cè)僖膊挥蔑柺軔毫迎h(huán)境折磨了，在工業(yè)生產(chǎn)的現(xiàn)代化車間中，機(jī)器人是必不可少的一種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。在一些大型復(fù)雜的夾具上，夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式有多種，而且還使用多種動(dòng)力源，有手動(dòng)加氣動(dòng)的、氣動(dòng)加電磁的等等。這種多動(dòng)力源夾具，稱做混合式夾具。在先進(jìn)工業(yè)國(guó)家里，對(duì)廣泛采用的一些夾緊機(jī)構(gòu)已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，在工藝設(shè)計(jì)時(shí)進(jìn)行選用即可。我國(guó)焊接工作者，正進(jìn)行著這方面的研究開發(fā)工作，相信不久也會(huì)有我們自己的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)出現(xiàn)。