八面聯(lián)動(dòng)橫梁自動(dòng)焊機(jī)定制推薦「多圖」

焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障處理方法總結(jié)

一般焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障一般有以下幾種：        

a)、操作不當(dāng)造成的人為故障，主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)造成變位機(jī)隨動(dòng)不見變形。       

 b)、外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良造成的故障，主要有：升降平臺(tái)開關(guān)和線纜問題、示教器顯示部分元器件質(zhì)量問題。        

c)、環(huán)境保護(hù)不當(dāng)，如果空氣中濕度過大及靜電作用，同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大，造成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。        

d)、插接板接口發(fā)生腐蝕性氧化，接觸不良，造成無法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定      

在焊接機(jī)器人使用的初期，如出現(xiàn)故障，一般有以下幾種方法：

一是指l定公司專業(yè)維修人員來跟蹤設(shè)備；

二是聯(lián)系廠家對(duì)工作人員進(jìn)行系統(tǒng)培訓(xùn)和學(xué)習(xí)；三是建立完善的維修記錄和標(biāo)準(zhǔn)的故障診斷規(guī)范。     

 在焊接機(jī)器人維修過程中，故障的初步診斷是具有決定性的，診斷的準(zhǔn)確與否，主要取決于三個(gè)因素：

一是故障信息的準(zhǔn)確報(bào)告；

二是對(duì)故障的理論判斷分析能力；

三是單元改進(jìn)。      

以焊接機(jī)器人故障維修信息作為依據(jù)，進(jìn)行可靠性診斷。焊接機(jī)器人從診斷角度講可以劃分為：機(jī)械執(zhí)行部分、總線通訊部分、工控機(jī)部分、焊接電源部分、變位機(jī)部分、送絲機(jī)構(gòu)部分、示教器顯示部分。故障診斷中有些可目測(cè)，如機(jī)器故障、快速轉(zhuǎn)換裝置故障燈，而數(shù)字信號(hào)類故障如總線通訊故障、電源系統(tǒng)故障及工控機(jī)系統(tǒng)故障燈必須采用測(cè)試設(shè)備。檢查各處電極的緊固程度，尤其是軟導(dǎo)體和焊接變壓器的緊固，并檢查軟電極的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)（溫度不高于120℃），如發(fā)熱溫度高于150℃，檢查發(fā)熱是屬于因長期使用，由于氧化而造成的導(dǎo)電面積減小，還是屬于緊固不實(shí)而發(fā)熱。

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線 

焊接機(jī)器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺(tái)工作站（單元）用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點(diǎn)，即每個(gè)站只能用選定的工件夾具及焊接機(jī)器人的程序來焊接預(yù)定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時(shí)間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。在選材的時(shí)候，鋼材有一點(diǎn)小瑕疵都不行，生產(chǎn)線上更不能犯一點(diǎn)錯(cuò)誤。

另一種是焊接柔性生產(chǎn)線（FMS-W）。柔性線也是由多個(gè)站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個(gè)站的變位機(jī)相配合并被自動(dòng)卡緊。焊接機(jī)器人系統(tǒng)首先對(duì)托盤的編號(hào)或工件進(jìn)行識(shí)別，自動(dòng)調(diào)出焊接這種工件的程序進(jìn)行焊接。這樣每一個(gè)站無需作任何調(diào)整就可以焊接不同的工件。焊接柔性線一般有一個(gè)軌道子母車，子母車可以自動(dòng)將點(diǎn)固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機(jī)器人工作站的變位機(jī)上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。焊接設(shè)備之手弧焊手弧焊是各種電弧焊方法中發(fā)展最早、目前仍然應(yīng)用最廣的一種焊接方法。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)，只有保養(yǎng)做到位，才能提高生產(chǎn)效率，延長焊接機(jī)器人的使用壽命：

1.每日清除設(shè)備主驅(qū)動(dòng)輪托輪、電極導(dǎo)桿、焊接電極上的飛濺物，臟物及灰塵。       

2.每日檢查各運(yùn)動(dòng)部件的潤滑，尤其是變徑滑板，電極導(dǎo)桿和變徑絲杠，必須每日潤滑。       

3.每日檢查電極工作面的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝 槽過深或粘附嚴(yán)重，應(yīng)立即修復(fù)或更換。       

4.每日檢查中心軸兩端法蘭、變徑系統(tǒng)軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)，立即緊固。       

5.每日檢查水路冷卻系統(tǒng)是否暢通，有無漏水現(xiàn)象，冬季工作完畢，必須每日吹干管路中殘余冷卻水，以免造成設(shè)備損壞，夏季冷卻水流量過大時(shí)，會(huì)引起電極板表面結(jié)露現(xiàn)象，導(dǎo)致絕緣下降，這時(shí)應(yīng)除去結(jié)露，并調(diào)節(jié)冷卻水量，以不結(jié)露為準(zhǔn)。       

6.每六個(gè)月更換一次減速機(jī)內(nèi)潤滑油。       

7.定期檢查安全限位是否可靠導(dǎo)通以避免運(yùn)動(dòng)部件超出行程而引起機(jī)械的損壞。      

 8.檢查各處電極的緊固程度，尤其是軟導(dǎo)體和焊接變壓器的緊固，并檢查軟電極的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)（溫度不高于 120℃），如發(fā)熱溫度高于150℃，檢查發(fā)熱是屬于因長期使用，由于氧化而造成的導(dǎo)電面積減小，還是屬于緊固不實(shí)而發(fā)熱。并采取相應(yīng)的措施。它是以外部涂有涂料的焊條作電極和填充金屬，電弧是在焊條的端部和被焊工件表面之間燃燒。       

9.設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，各處鏈條，皮帶會(huì)逐漸變松應(yīng)定期漲緊。