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焊接機(jī)器人的特點(diǎn)、規(guī)格及應(yīng)用
焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator),具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人尤后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。中國(guó)工程yuan院長(zhǎng)宋健指出:“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動(dòng)控制最有說(shuō)服力的成就,是當(dāng)代高意義上的自動(dòng)化”。
我們?nèi)绾螌?duì)機(jī)器人征稅?
億萬(wàn)富翁、慈善家比爾·蓋茨近期在接受Quartz的采訪時(shí)提出讓機(jī)器人納稅。比爾蓋茨解釋說(shuō),按照我們現(xiàn)在趨勢(shì),工人賺取的收入需要繳納所得稅,但當(dāng)他們的工作被機(jī)器人取代那國(guó)家就少了所得稅的收入。他覺(jué)得好的解決方案是對(duì)機(jī)器人征收它所取代的人類(lèi)工人類(lèi)似水平的稅。但是現(xiàn)行的體制造成各家研究機(jī)構(gòu)過(guò)于獨(dú)立封閉,機(jī)器人研發(fā)分散,未能形成合力,同一技術(shù)重復(fù)研究,浪費(fèi)大量的研發(fā)經(jīng)費(fèi)和研發(fā)時(shí)間。
對(duì)機(jī)器人征收的稅可以被用來(lái)支持和培訓(xùn)那些失業(yè)的工人,終究使他們轉(zhuǎn)移到新的就業(yè)模式。這是面對(duì)復(fù)雜的全球問(wèn)題提出的誘人。
歷史
1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計(jì)算機(jī)攜手合作,就誕生了美國(guó)Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年
美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠一線。1984年
英格伯格再推機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年,他還預(yù)言:“我要讓機(jī)器人擦地板,做飯,出去幫我洗車(chē),檢查安全”。模擬交際機(jī)器人1990年
中國(guó)zhu名學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言:到二十一世紀(jì)中葉,納米機(jī)器人將徹底改變?nèi)祟?lèi)的勞動(dòng)和生活方式。