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發(fā)布時間:2020-10-31 07:04  






  行星齒輪減速機

     滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的質量分數為0.2%~0.3%的合金鋼,其齒面硬度常在58~62HRC的范圍內。若低于57HRC時,齒面強度顯著下降,高于62HRC時則脆性增加。輪齒心部硬度一般以310~330HBW為宜。滲碳淬火齒輪的硬度,從輪齒表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至深層應逐漸降低,而有效滲碳深度規(guī)定為表面至硬度52.5HRC處的深度。值得注意的是減速機的輸出軸所承受的軸向力和徑向力問題,由于減速機輸出軸所配軸承是按照常規(guī)安裝,承收外力是有一定限制的。



減速機的輸出軸也有折斷或彎曲現象發(fā)生

如果減速機同心度的誤差較大時,該徑向力使電機輸出軸溫度升高,其金屬結構不斷被破壞,后該徑向力將會超出電機輸出軸所能承受的徑向力,后導致驅動電機輸出軸折斷。當同心度的誤差越大時,驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時,減速機輸入端同樣也會承受來自于電機方面的徑向力,如果這個徑向力同時超出了二者所能承受的大徑向負荷的話,其結果也會導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂。因此,在裝配時保證同心度至關重要!行星齒輪減速機滲氮采用滲氮可保證輪齒在變形小的條件下達到很高的齒面硬度和耐磨性,熱處理后可不再進行最后的精加工,提高了承載能力。



蘇州行星減速機百科

行星減速機(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業(yè)產品,其性能可與其它減速機產品相媲美,卻有著工業(yè)級產品的價格,行星減速機廣泛在華東地區(qū)、華北地區(qū),被應用于廣泛的工業(yè)場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。行星減速機的潤滑保養(yǎng)在行星減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。

蘇州行星減速機工作原理

由一個內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B),介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;一、減速機的噪音處理方式減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使混合機更符合環(huán)保要求也是國內外一個重點研究課題。行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉,游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。



蘇州諧波減速機工作原理簡單的諧波減速器

它主要由三個基本構件組成:

(1)帶有內齒圈的剛性齒輪(剛輪),它相當于行星系中的中心輪;

(2)帶有外齒圈的柔性齒輪(柔輪),它相當于行星齒輪;

(3)波發(fā)生器H,它相當于行星架。

作為減速器使用,通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。

波發(fā)生器H是一個桿狀部件,其兩端裝有滾動軸承構成滾輪,與柔輪1的內壁相互壓緊。柔輪為可產生較大彈性變形的薄壁齒輪,其內孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后,迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形,其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合,而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉動時,柔輪的變形不斷改變,使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變,由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入……,周而復始地進行,從而實現柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉。工作時,固定剛輪,由電機帶動波發(fā)生器轉動,柔輪作為從動輪,輸出轉動,帶動負載運動。在傳動過程中,波發(fā)生器轉一周,柔輪上某點變形的循環(huán)次數稱為波數,以 n 表示。常用的是雙波和三波兩種。關于行星減速機的幾個概念:級數:行星齒輪[行星齒輪:行星齒輪]的套數。雙波傳動的柔輪應力較小,結構比較簡單,易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。


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