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視覺(jué)處理器集采集卡與處理器于一體。以往計(jì)算機(jī)速度較慢時(shí),采用視覺(jué)處理器加快視覺(jué)處理任務(wù)?,F(xiàn)在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲(chǔ)器,而且計(jì)算機(jī)也快多了,所以現(xiàn)在視覺(jué)處理器用的較少了。
應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器視覺(jué)的應(yīng)用主要有檢測(cè)和機(jī)器人視覺(jué)兩個(gè)方面:
1. 檢測(cè):又可分為定量檢測(cè)(例如顯微照片的細(xì)胞分類、機(jī)械零部件的尺寸和位置測(cè)量)和不用量器的定性或半定量檢測(cè)(例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識(shí)別定位、缺陷性檢測(cè)與裝配完全性檢測(cè))。
5.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)分辨率達(dá)到1600×1200,動(dòng)態(tài)檢測(cè)精度可以達(dá)到0.02mm;
6.廢品漏檢率為0;
7.本系統(tǒng)可通過(guò)顯示圖像監(jiān)視檢測(cè)過(guò)程,也可通過(guò)界面顯示的檢測(cè)數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測(cè)結(jié)果;
儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、表、電流表、信號(hào)報(bào)等,其生產(chǎn)批量大,出廠前需要進(jìn)行一次質(zhì)量終檢。檢測(cè)項(xiàng)目包括:檢測(cè)速度表等五個(gè)儀表指針的指示誤差;檢測(cè)24個(gè)信號(hào)報(bào)和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測(cè)方法檢查,誤差大,可靠性差,不能滿足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要。
雖然光學(xué)篩選機(jī)機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在很多方面都能超越人工檢測(cè),但是需要保證其可靠性與穩(wěn)定性才能發(fā)揮作用,無(wú)論從光源,磁材光學(xué)篩選機(jī)相機(jī)等硬件上還是從圖像處理軟件上的設(shè)計(jì),對(duì)機(jī)器視覺(jué)的穩(wěn)定性都有重要影響。
硬件選擇與設(shè)計(jì)
成像系統(tǒng)的硬件選擇尤為重要,通過(guò)以上對(duì)CCD相機(jī)與CMOS相機(jī)的分析可知,如果沒(méi)有特殊的要求,比如攝像速度較高(CMOS具有更快的讀出速度),CCD傳感器相機(jī)是保證圖像質(zhì)量和穩(wěn)定性的首要選擇