焊接加工量大從優(yōu)「在線咨詢」

焊接機器人現(xiàn)場編程、應用、實操全精通

當前，世界各工業(yè)強國都致力于智能機器人及智能制造技術的研發(fā)，智能化水平已成為衡量一個國家制造水平的重要標志。《中國制造2025》作為我國實施制造強國戰(zhàn)略十年的行動綱領，更是將智能制造作為核心和主攻方向。焊接機器人作為工業(yè)機器人應用較為典型的代表，在制造業(yè)生產(chǎn)中扮演著非常重要的角色。

焊接機器人技術已經(jīng)發(fā)展迅速并逐漸得到普及，特別是近年來，激烈的市場競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式，逐漸被具有柔性的焊接機器人代替。今天小編給大家整理推薦幾本焊接機器人編程、應用、實操、選型方面的圖書。

安川焊接機器人操作人員必看的安全注意事項

安川焊接機器人是焊接生產(chǎn)作業(yè)的好幫手，但是如果技術操作人員沒有規(guī)范使用，就會給企業(yè)帶來生產(chǎn)和生命上的威脅。我相信大家都知道，危險的產(chǎn)生是由于物的不安全狀態(tài)，和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態(tài)？

1、技術操作人員是否接受過安川焊接機器人操作的相關培訓；

2、對技術操作人員的運動特性有足夠的認識；

3、對技術操作人員的危險性有足夠的了解；

4、技術操作人員操作安川焊接機器人沒有酒后上崗的情況；

5、技術操作人員工作期間沒有服用影響神經(jīng)系統(tǒng)、反應遲飩的藥；

6、進行安川焊接機器人示教作業(yè)前要檢查和注意以下事項，有異常則應及時修理或采取其他必要措施：

①、安川焊接機器人動作有無異常，原點是否校準正確；

②、與安川焊接機器人相關聯(lián)的外部機器人輔助設備是否正常；

7、示教器用完后須放回原處，并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機器人、焊接夾具或地上，當安川焊接機器人運動時，示教器可能與機器人或夾具發(fā)生碰撞，從而引發(fā)人身傷害或相關設備損壞事故。

國產(chǎn)焊接機器人的三種驅動方式介紹

焊接機器人的驅動方式

(1)液壓傳動：指驅動油泵產(chǎn)生壓力油的動力源(發(fā)動機或電動機)，然后壓力油驅動液壓馬達，液壓馬達產(chǎn)生機器所需的動力。

(2)用于開關控制和順序控制的氣動驅動焊接機器人。與液壓驅動相比，由于壓縮空氣粘度小，氣動驅動很容易實現(xiàn)高速。它可以通過使用集中式空氣壓縮機站來降低功率。設備; 空氣介質(zhì)不污染環(huán)境，可在高溫下正常工作; 空氣是取之不盡的，它比油便宜，因此氣動驅動部件比液壓部件便宜。

(3)電機驅動可分為普通交流電機驅動，交流和直流伺服電機驅動和電機驅動。隨著材料性能的提高，電機性能也提高，電機使用簡單，因此目前機器人驅動器逐漸被電機驅動型取代。

我國焊接自動化裝備制造業(yè)技術發(fā)展呈現(xiàn)出如下趨勢：

柔性化

現(xiàn)代化生產(chǎn)要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規(guī)格工件的加工，甚至不同類型工件的焊接自動化加工，同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產(chǎn)線一次投資相對較高，因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。

網(wǎng)絡化

智能接口、遠程通信等現(xiàn)代網(wǎng)絡技術的發(fā)展，促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發(fā)展。通過網(wǎng)絡將生產(chǎn)過程自動控制一體化，利用計算機技術、遠程通信等技術，焊接加工過程和質(zhì)量信息、生產(chǎn)管理等信息通過網(wǎng)絡實現(xiàn)數(shù)字一體化管理，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。

人性化

焊接自動化裝備廣泛采用數(shù)字化、圖形化的人機操作界面，設備擁有專家數(shù)據(jù)庫、控制參數(shù)實時顯示、人機交互等功能，使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善，數(shù)字顯示技術在人機交互、控制參數(shù)實時監(jiān)測中將得到普遍運用。