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1、可提升加工過程中的自動(dòng)化技術(shù)水平,運(yùn)用沖壓機(jī)械手有益于提升原材料的傳輸,鋼件的裝卸搬運(yùn),數(shù)控刀片的拆換及設(shè)備的裝配線等自動(dòng)化技術(shù)水平,進(jìn)而能夠提升勞動(dòng)者生產(chǎn)率,降低成本成本費(fèi),加速保持工業(yè)生產(chǎn)專業(yè)化和自動(dòng)化技術(shù)的腳步。
2、能夠改進(jìn)勞動(dòng)者標(biāo)準(zhǔn),防止傷亡事故在高溫,髙壓,超低溫、底壓、有塵土、噪音、異味、有危險(xiǎn)物質(zhì)或者有其他毒副作用環(huán)境污染及其工作中室內(nèi)空間狹小等場(chǎng)所中,用工手立即實(shí)際操作是有危險(xiǎn)因素的或壓根不太可能的,而運(yùn)用機(jī)械臂就可以一部分或所有替代人徹底地進(jìn)行工作,另外在一些姿勢(shì)簡(jiǎn)易卻反復(fù)工作實(shí)際操作中,以沖壓機(jī)械手替代人工服務(wù)實(shí)際操作,能夠防止因?yàn)閷?shí)際操作疲勞或粗心大意而導(dǎo)致的傷亡事故。能夠降低人力資源有利于有節(jié)奏感的生產(chǎn)制造。
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行,現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。
現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)仍基本集中在日本和歐洲,在日本,機(jī)器人的關(guān)鍵性部件—減速器是優(yōu)先的,并且已經(jīng)形成了技術(shù)壁壘;德國(guó)則在原材料、本體零部件具有很大的優(yōu)勢(shì);中國(guó)現(xiàn)在處于產(chǎn)業(yè)鏈的下游,主要是系統(tǒng)集成、二次開發(fā)、定制性部件和售后服務(wù)。
拆下整個(gè)系統(tǒng)并報(bào)警,平穩(wěn)、牢固地取出。這是您設(shè)置的吸附檢測(cè)壓力過大的結(jié)果。檢測(cè)壓力需要降低。同樣,如果不報(bào)警就出不去,吸附檢測(cè)的壓力也太小。此時(shí),應(yīng)盡快加大檢測(cè)壓力,否則就出不去易死。
地點(diǎn)正確,但沒有。有必要檢查吸盤是否破損,吸盤使用時(shí)間長(zhǎng),導(dǎo)致裂紋泄漏。吸附壓力沒有消失。更換新吸盤。
位置上去到吸附壓力。此手動(dòng)開關(guān)被接通到相應(yīng)的吸力,片材粘到卡盤??炊嗌賹?shí)際吸附的壓力,如果在正常范圍內(nèi),但它仍然是有問題的位置。如果吸附壓力,所以不要增加,而這正是管道泄漏。
動(dòng)作模式設(shè)置錯(cuò)誤。例如,一個(gè)模具的兩個(gè)產(chǎn)品和四個(gè)產(chǎn)品的設(shè)置是不同的。
沖壓自動(dòng)化改造前,客戶需要配合現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行改造,包括產(chǎn)品是否存在脫料情況、導(dǎo)柱檢查,工序是否需要翻轉(zhuǎn),了解模具高度。
1、脫料檢查
所有模具取放工件順暢無阻礙,沖壓完成后工件停留在下模面。異 常情況為上模帶料,或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。
2、定位檢查
定位應(yīng)利用有加工過的外形或內(nèi)型進(jìn)行定位,前端導(dǎo)向角度在35°-45°之間,定位的直身部分應(yīng)低于材料厚度0.1mm左右。