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氣壓回路與各部位連接線的檢查;氣管的扭折損傷會(huì)影響氣壓的適當(dāng)流量;對(duì)機(jī)械手進(jìn)氣過(guò)濾器內(nèi)的積水及油污進(jìn)行清洗;各氣管接頭或氣管有無(wú)漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足);信號(hào)連接線的損傷會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手發(fā)生誤動(dòng)作或漏電現(xiàn)象。
沖床機(jī)械手各導(dǎo)致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油:機(jī)械手上下行,前后和橫行用導(dǎo)軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進(jìn)行定期清理;對(duì)沖床機(jī)械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進(jìn)行定期洽油及注刀黃油。
工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)主要由拆垛機(jī)、清洗涂油機(jī)、對(duì)中上料機(jī)、上下料機(jī)械手臂(機(jī)器人)、穿梭(翻轉(zhuǎn))傳送自動(dòng)輸送機(jī)組成,可以實(shí)現(xiàn)從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線全部自動(dòng)完成。工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍為6~9次min。整條沖壓線長(zhǎng)60~80m左右,約需6~7名操作工人。有些采用的是先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線,能快速提高沖壓機(jī)的生產(chǎn)效率。板料對(duì)中采用當(dāng)今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統(tǒng)進(jìn)行定位。拉伸壓力機(jī)選用數(shù)控液壓拉伸墊,先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機(jī)械手臂,省去了穿梭傳送裝置,縮短輸送距離,減少壓力機(jī)的間距,生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)10件min。