機(jī)器人價(jià)格常用解決方案 碩強(qiáng)自動(dòng)化設(shè)備

近三年以來(lái)，隨著人工成本的不斷攀升，已經(jīng)讓眾多的生產(chǎn)性企業(yè)無(wú)法承受成本的底線(xiàn)，而開(kāi)始越來(lái)越多的傾向于投入巨資引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，尤其是廉價(jià)的機(jī)械手來(lái)代替人力勞動(dòng)；那么隨之而來(lái)的一個(gè)嶄新的問(wèn)題就面臨在我們的眼前，所替代下來(lái)的人力資源該何去何從呢？

自從去年我們的國(guó)家相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)提出的互聯(lián)網(wǎng) 政策，就已經(jīng)開(kāi)始為機(jī)械手替代下來(lái)的人力資源在謀出路，找方向，開(kāi)始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí)一定要有的要求，那么除了精準(zhǔn)度以外，還有其他的嗎，我們來(lái)看下。

1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度要適當(dāng)，慣性要?。?

2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來(lái)決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動(dòng)和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動(dòng)速度為啟動(dòng)，由常速減到停止不動(dòng)為制動(dòng)，速度的變化過(guò)程為速度特性曲線(xiàn)。

5.動(dòng)作要靈活：結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。

此外，我們采用進(jìn)口配件，使得沖床機(jī)械手運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)補(bǔ)差，還考慮零件布置，就是要計(jì)算移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過(guò)大，會(huì)引起的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)與立柱會(huì)卡死。

所以在設(shè)計(jì)上下料機(jī)械手時(shí)要盡量使zhong心通過(guò)回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于同時(shí)操作的沖壓機(jī)械手，則應(yīng)使的布置盡量對(duì)稱(chēng)于中心，以達(dá)到平衡。