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工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)介紹

　　工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)特點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。

　　(1)自動(dòng)化輸送線：將產(chǎn)品自動(dòng)輸送，并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位定位，裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過載保護(hù)，驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合，傳遞平穩(wěn)。

　　(2)機(jī)器人系統(tǒng)：通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配，能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照原則相互調(diào)整，滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。

　　(3)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)供料系統(tǒng)：自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料，并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送，同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。

有氣噴涂機(jī)器人的低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于

　　有氣噴涂機(jī)器人

　　有氣噴涂機(jī)器人也稱低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面)，有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料浪費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專用機(jī)械。

機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，不管是構(gòu)成機(jī)器人的零部件還是整個(gè)機(jī)器人，它們的性能有了明顯的提高。與此同時(shí)，機(jī)器人價(jià)格卻較之前有了顯著的降低，因此被大量使用。從目前來說，機(jī)器人應(yīng)用多的行業(yè)是汽車、電器及電子行業(yè)，其主要產(chǎn)品之一就是焊接機(jī)器人。

利用焊接機(jī)器人來完成各種焊接作業(yè)，除了使用技術(shù)外，還要根據(jù)用戶提出的要求及使用條件制造機(jī)器人的外圍設(shè)備，比如說工件的搬入搬出、工裝夾具的制作及動(dòng)作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關(guān)系等。

所以作為焊接機(jī)器人的系統(tǒng)技術(shù)，不是將這些方面獨(dú)立地考慮，而是綜合考慮從用戶及機(jī)器人廠家兩方提出的各種制約條件中，選擇設(shè)備，從而完成理想的焊接過程。

焊接機(jī)器人出現(xiàn)故障怎么處理?

其實(shí)當(dāng)焊接機(jī)器人的參數(shù)設(shè)定好之后，可以先進(jìn)行試驗(yàn)一下，只有合格之后才可以加入生產(chǎn)。除此之外，還不能忽視了工件的問題,需要在加工之前對(duì)工件進(jìn)行清潔，避免表面污漬影響到焊接機(jī)器人的焊接效果。

而若是焊接機(jī)器人自身出現(xiàn)了故障，那又該怎么處理呢？首先需要檢查一下電氣控制箱內(nèi)部的情況，保證是干燥的狀態(tài)，如果發(fā)現(xiàn)有水或者有油進(jìn)入的話就不要開機(jī)了。其次是檢查電壓，應(yīng)該保證在額定的情況。

不僅如此，還要檢查一下焊接機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)部位的靈活性，如果發(fā)現(xiàn)不靈活的話,那么肯定就是內(nèi)部有污漬或者缺油造成的。就是對(duì)門開關(guān)的檢查，若是門開關(guān)處于打開狀態(tài)主要就是電動(dòng)機(jī)的故障導(dǎo)致的，需要將電動(dòng)機(jī)拆卸下來進(jìn)行檢查維修。