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關(guān)于無人駕駛車線控底盤的介紹

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無人駕駛車逐漸進(jìn)入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎(chǔ)。無人駕駛車自動(dòng)駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號(hào)后，進(jìn)行控制處理來控制目標(biāo)機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動(dòng)駕駛控制技術(shù)的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個(gè)部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉(zhuǎn)向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)這三個(gè)子系統(tǒng)尤其重要。

線控底盤的介紹

   傳統(tǒng)機(jī)械油門它有很大的局限性，一方面，對(duì)復(fù)雜道路下的各種工況無法應(yīng)對(duì)，也無法更好的控制油耗和排放。

   另一方面在日常駕駛的過程中，有的新手、對(duì)駕駛機(jī)動(dòng)車不熟練的人以及過于激進(jìn)的駕駛員駕駛上的問題，會(huì)導(dǎo)致油門踏板突然踩到底情況。這會(huì)使節(jié)氣門突然打開，發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)明顯進(jìn)入負(fù)荷狀態(tài)，與此同時(shí)噴油器也會(huì)加大噴油，燃油的浪費(fèi)不可避免。由于發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的增大，大大縮短了它的使用壽命。但盡管這種操作是不科學(xué)的，但是我們?nèi)詴?huì)繼續(xù)，這不僅對(duì)環(huán)境造成很大的影響，也會(huì)影響了燃油的經(jīng)濟(jì)性。但是，拉線油門的車輛， 節(jié)氣閥無法被ECU所控制，因此只能默認(rèn)這一誤操作。

   于是，在多種需求之下，線控油門（電子油門）應(yīng)運(yùn)而生。

無人車對(duì)未來的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護(hù)用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺(tái)和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或?qū)⒊蔀闊o人車發(fā)展的一個(gè)機(jī)會(huì)。

無人車在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車企對(duì)無人駕駛的現(xiàn)實(shí)意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發(fā)。

線控轉(zhuǎn)向

在科技的不斷發(fā)展中，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)日益成熟，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定主動(dòng)安全性的關(guān)鍵，也是線控底盤的關(guān)鍵，并且它在市場(chǎng)中有越來越廣泛的應(yīng)用。

線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)點(diǎn)：

（1）可以通過電磁控制裝置來實(shí)現(xiàn)同樣的轉(zhuǎn)向動(dòng)作，并保證在失效和正常運(yùn)行的情況下都能給駕駛員提供一定的路感。

（2）滿足無人駕駛的需求，這改變了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的固有機(jī)構(gòu)。

（3）為運(yùn)動(dòng)靈活、無人駕駛系統(tǒng)創(chuàng)造了發(fā)展的基礎(chǔ)。