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噴粉烤箱的發(fā)展趨勢有:性能不斷提高;機械結構向模塊化和重構方向發(fā)展;控制系統(tǒng)向基于機器的松弛控制器方向發(fā)展;傳感器的作用越來越重要;致力于人機交互控制]。我國工業(yè)機器人起步較早,發(fā)展迅速。廣東省首臺六自由度噴粉機器人已于一年內投入商業(yè)生產,具有一定的工業(yè)機器人制造水平。類似的成果包括北京機械工業(yè)自動化研究所研制的大型龍門噴粉機器人,新立光學機械設備有限公司研制的三維自動噴粉線,噴粉烤箱一般由機器人主體及其控制系統(tǒng)組成。直到1963年,法國SAMES公司將粉末涂料與靜電效應相結合,研制成功了相應的噴涂設備。一般來說,它們是由馬達或液壓驅動的。
一般來說,噴粉機器人有一個自由度,其中手腕有一個自由度。其臂部多為關節(jié)式設計,運動空間大,可實現(xiàn)零件的復雜噴粉動作。噴粉烤箱主要優(yōu)點是:噴粉運動靈活、復雜、快速;噴粉自動化水平高、質量好、油漆利用率高;離線編程縮短現(xiàn)場調試時間;4.往復運動噴粉機一般可分為臥式往復噴粉機和立式往復噴粉機。往復運動噴粉機以前在國內外應用廣泛,設備簡單,價格低廉。往復噴霧機通常在整個行程范圍內快速移動。噴粉烤箱的下運動可以通過螺桿或鏈輪鏈來實現(xiàn)。在噴粉烤箱噴涂過程中,粉末的粘附力隨靜電壓力的增加而迅速增加,達到90kv時,粘附力變化不明顯。在歐洲,接觸網(wǎng)速度(生產率)普遍高于中國。一般來說,在噴粉機的水平軸上以工件的懸掛高度為行程,以一定的間隔水平布置若干噴槍。立式往復噴粉機噴粉質量好,涂層均勻。它需要配備一個非常大的粉末室和一個巨大的“收集系統(tǒng)”。噴粉機通常配備直流或交流電源,其行程和速度可調。設備利用率高。
如今,微處理器的存儲容量越來越大,可以連接多個微處理器來實現(xiàn)資源共享;在一些大型復雜系統(tǒng)中,它們經常被用作從機,在現(xiàn)場檢測和處理各種生產數(shù)據(jù);此外,編程語言也從傳統(tǒng)的梯形圖和流程圖到語言,現(xiàn)在可以使用。演講。目前主要有兩種發(fā)展趨勢:小、簡單、低成本方向;大、高速、多功能方向。噴粉烤箱PLC的快速發(fā)展除了滿足工業(yè)自動化的客觀需要外,還有許多獨特的優(yōu)勢。它解決了噴粉烤箱控制領域普遍關注的可靠性、安全性、靈活性、方便性和經濟性等問題。其主要特點是:可靠性高,抗干擾能力強;功能完善,通用性強;編程簡單,使用方便;設計、安裝方便,維修工作量小?,F(xiàn)在,產品的系列化、標準化和通用化已經實現(xiàn)。該系統(tǒng)在設計、安裝、調試、維護等方面具有明顯的優(yōu)勢。鑒于以上優(yōu)勢,靜電粉末噴工藝已然是目前涂裝業(yè)的主流趨勢,廣泛應用于工業(yè)設備、汽車制造、建材家具、電子儀器、交通設施、管道防腐等諸多領域。隨著成本性能比的不斷提高,其應用范圍不斷擴大。大致概括如下:開關量的邏輯控制;運動控制;過程控制;數(shù)據(jù)處理;通信網(wǎng)絡。自動噴涂控制系統(tǒng)的一般要求是根據(jù)工件的形狀、尺寸、位置和速度控制噴槍的啟停。同時,噴粉烤箱噴槍一般要求速度或噴射角度可調。
噴粉烤箱是采用兩級回收法的收粉室。主要由靜電噴槍、自動升降機、噴淋箱、送粉中心、大型旋風分離器和后過濾裝置組成。粉末通過噴槍噴灑,通過噴粉中心桶輸送到噴淋箱。過噴的粉末落在噴霧室的底部。粉末被吸入大型旋風分離器中,利用氣流進行一次回收。預處理主油和除銹、磷化鈍化(鉻)、浸鍍前常用處理、噴淋式、瀑布式3種。約95%的粉末通過離心力和重力回收,落入大旋風分離器底部的集粉斗中。然后輸送回給粉中心循環(huán)使用。超細粉體的另一部分被分離出來,不再參與噴霧循環(huán)。由于超細粉體的分離,回收粉體的整體裝料效果較好。無論采用何種原理,粉料在粉料室中都不能完全去除,裝粉率高。它只處理到一定粒徑的顆粒,然后排出。含微塵的排出空氣稱為車間外的外循環(huán)形式,進入車間和粉末噴涂室內部的排出空氣稱為內循環(huán)形式。單級循環(huán)磨一般采用外循環(huán)方式,旋風循環(huán)磨主要采用內循環(huán)方式。由于單級循環(huán)粉體室濾芯經常清洗老化,如果不及時更換,濾芯孔堵塞會導致通風不暢,導致粉體回收不良,落入粉體噴涂室,造成噴粉烤箱室內粉塵增多,存在安全隱患影響噴粉作業(yè)人員的健康,有職業(yè)危害。
升降往復機
升降電機電機帶有減速機構及檢測行程編碼器,實時將噴槍位置脈沖反饋至控制系統(tǒng)進行噴涂行程控制,噴粉烤箱噴槍滑塊和配重滑塊分別裝有兩條導軌,共四條導軌支撐整個運動機構。同時使用變頻控制系統(tǒng),升降機往復速度可在控制范圍內任意調整,升降機行程分八段控制,每一段的速度可以單獨調整控制,對工件表面的噴涂更容易控制,節(jié)省油漆、提高產品質量。但在后續(xù)的切割過程中容易產生拉絲現(xiàn)象,因此粉末涂料的沖擊強度要求不宜過高。配置配重機構可保證在設備故障時旋碟不會瞬間失重,有效的保證噴槍平穩(wěn)下滑,同時保證在噴頭上升或下降運行時,電機的工作電流變化平穩(wěn),增加電機壽命,其中配重可以根據(jù)旋碟的負荷適當調整,以保證設備的運行平穩(wěn)。
輸調漆系統(tǒng)
輸調漆系統(tǒng)采用高壓齒輪泵將油漆輸送至旋碟,齒輪泵內部包含兩個完全相同的齒輪在一個密閉腔體內相互嚙合旋轉,齒輪的外牙與腔體緊密連接,而處在兩個齒輪之間的油漆受到擠壓,輸送至噴粉烤箱噴漆旋碟。通過變頻改變驅動馬達的轉速,帶動噴粉烤箱齒輪泵的旋轉速度變化,從而改變了齒輪泵的吐出量。高效節(jié)能性:一次噴涂即可達到所需要的涂膜厚度,厚度均勻且容易控制,相較于傳統(tǒng)的油漆工藝生產率可提高約30%一40%,能耗降低約30%。可根據(jù)膜厚要求調整所需的吐出量。