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1.主要性能有:對(duì)于比較厚重的板材,或者更換頻繁的板材,采用氣動(dòng)吸盤,由控制系統(tǒng)發(fā)出信號(hào),在沖壓結(jié)束之前,將板材送入平臺(tái)位置,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料,自動(dòng)定位,自動(dòng)卸料,完全免除了人工作業(yè),使沖壓生產(chǎn)更加機(jī)械化。
關(guān)于卸料,由于沖壓完成后的板材剩余的余料非常少,可以自動(dòng)滑入平臺(tái)下面,也可以手工取下,就比較簡(jiǎn)單了。
厚板沖床送料機(jī)加工過程中遇到的問題及解決辦法
一:送料機(jī)工作時(shí)振動(dòng)很大
原因:1、原材料太彎 2、原材料未倒角 3、中心位錯(cuò)位
對(duì)策:1、盡量購買直的材料 2、材料尾部倒角 3、重新校對(duì)中心
二:無法啟動(dòng)
原因:電源未接入對(duì)策:檢查電源是否連接好
三:壓力不足
原因:1、液壓油量不足 2、電機(jī)是否正常工作 3、濾網(wǎng)堵塞4、密封圈破損
對(duì)策:1、補(bǔ)充液壓油 2、檢查線路連接 3、更換濾蕊 4、更換密封圈
四:換料時(shí),棒材無法進(jìn)入送料機(jī)內(nèi)
原因:后退時(shí)間設(shè)置太短,推桿不能完全退回到料管尾部
對(duì)策:長(zhǎng)按“設(shè)置”鍵,再按“增加”增加后退時(shí)間,再按兩下“設(shè)置”鍵回到工作狀
機(jī)械手中應(yīng)用較廣的一種坐標(biāo)形式;極坐標(biāo)式,手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動(dòng)的動(dòng)作。發(fā)現(xiàn):按鈕盒上出現(xiàn)按鍵無效或旋鈕檔位無效現(xiàn)象判斷:打開數(shù)控送料機(jī)檢測(cè)界面,對(duì)對(duì)應(yīng)的開關(guān)進(jìn)行檢測(cè),因?yàn)樗械妮斎胄盘?hào)都是對(duì)地有效的,所以把斷點(diǎn)對(duì)地一順查找,便很快能查找到斷點(diǎn)位置。其特點(diǎn)是以簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)得到較大的工作范圍,并可抓取地面上的物體。其運(yùn)動(dòng)慣性較小,但手臂擺角的誤差通過手臂會(huì)引起放大;多關(guān)節(jié)式,其手臂分為大臂和小臂兩段,大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接,而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié),再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié),多關(guān)節(jié)式機(jī)械手可以完成近乎人手那樣的動(dòng)作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手動(dòng)作靈活,運(yùn)動(dòng)慣性小.能抓取緊靠機(jī)座的工件,并能繞過障礙物進(jìn)行工作。多關(guān)節(jié)式機(jī)械手適應(yīng)性廣,在引人計(jì)算機(jī)控制后,它的動(dòng)作控制既可由程序完成,.是機(jī)械手的發(fā)展方向。