北京智能移動底盤批發(fā)服務為先 云樂新能源無人駕駛

關于無人駕駛車線控底盤的介紹

說到線控底盤，我們并不陌生。常見的汽車底盤由傳動系、行駛系、轉向系和制動系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動機及其各部件、總成，成形汽車的整體造型，并接受發(fā)動機的動力，使汽車產(chǎn)生運動，保證正常行駛。

隨著科技的發(fā)展，無人駕駛車逐漸進入大家的眼球，而線控底盤是無人車的基礎。無人駕駛車自動駕駛的線控底盤是通過傳感器采集變成電信號后，進行控制處理來控制目標機構，簡單來說就是我們通常意義上的手和腳，用來做控制執(zhí)行，是自動駕駛控制技術的核心硬件。

線控底盤的部分是以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。其中，線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統(tǒng)尤其重要。

線控底盤的介紹

    無人車的種類多種多樣，但這些都離不開線控底盤，線控底盤是無人車的基礎。線控底盤就是可以使用編程技術控制的車輛底盤。線控底盤包括以下４個部分，線控剎車, 線控油門, 線控轉向，線控檔位。

    1、線控油門

 （1）“油門”發(fā)展從傳統(tǒng)機械油門到線控油門。

   ①傳統(tǒng)機械油門

   在早期的傳統(tǒng)汽車上，油門踏板與發(fā)動機是采用機械式連接，那時候，油門是直接控制油量的，方法簡單粗暴。在在機械參數(shù)（即杠桿比）設定好的情況下，油門踩下多少，節(jié)氣門就打開多少，響應速度非?？?。

無人車對未來的發(fā)展影響

新冠疫情爆發(fā)以來，很多城市都處于封城的狀態(tài)，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區(qū)的經(jīng)理周建斌表示此次疫情或將成為無人車發(fā)展的一個機會。

無人車在抗疫中的出色表現(xiàn)，使得車企對無人駕駛的現(xiàn)實意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發(fā)。

線控轉向系統(tǒng)是指，在方向盤和轉向齒條之間是通過線控（電子信號）連接和控制的轉向系統(tǒng)，即在它們之間沒有直接的液力或機械等物理連接。線控轉向系統(tǒng)主要分為三個部分：①轉向盤系統(tǒng)，包括轉向盤、轉矩傳感器、轉向角傳感器、轉矩反饋電動機和機械傳動裝置；②電子控制系統(tǒng)，包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩(wěn)定性；③轉向系統(tǒng)，包括角位移傳感器、轉向電動機、齒輪齒條轉向機構和其他機械轉向裝置等。

首先，方向盤將駕駛者的轉向意圖通過傳感器轉換成數(shù)字信號，隨后傳遞給轉向齒條執(zhí)行機構。同時，根據(jù)不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實現(xiàn)方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執(zhí)行機構則從方向盤執(zhí)行機構接受信號，并根據(jù)駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。給助力電機發(fā)送電信號指令，從而實現(xiàn)對轉向系統(tǒng)進行控制。

EPS（電動助力轉向）與SBW（線控轉向）的區(qū)別又是什么呢？

SBW取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉角數(shù)據(jù)，然后通過ECU處理計算并輸出驅動力數(shù)據(jù)，用電機推動轉向機轉動車輪。而EPS則根據(jù)駕駛員的轉角來增加轉向力。