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焊接機(jī)器人的工作原理:
焊接機(jī)器人是按照示教程序規(guī)定的動作、順序和參數(shù)進(jìn)行電焊作業(yè),其過程是完全自動化的,具有能耗低、速度高、保養(yǎng)維修簡便、精度高等優(yōu)點(diǎn),受國內(nèi)企業(yè)的高度關(guān)注。
如何選擇焊接機(jī)械手呢?下面簡單介紹一下關(guān)于焊接機(jī)械手的選擇必須注意的幾個問題:
1)工作空間點(diǎn)焊機(jī)器人實(shí)際可達(dá)到的工作空間大于焊接所需的工作空間。焊接所需的工作空間由焊點(diǎn)位置及焊點(diǎn)數(shù)量確定。
2)點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度二者必須匹配。首先由生產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)確定單點(diǎn)工作時(shí)間,而機(jī)器人的單點(diǎn)焊接時(shí)間(含加壓、通電、維持、移位等)必須小于此值,即點(diǎn)焊速度應(yīng)大于或等于生產(chǎn)線的生產(chǎn)速度。
蘇州智殷自動化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè),隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國家首批千人計(jì)劃入選者、首批國家特聘專家、國際機(jī)器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機(jī)器人
送絲機(jī)構(gòu)可以裝在機(jī)器人的上臂上,也可以放在機(jī)器人之外,前者焊槍到送絲機(jī)之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,當(dāng)機(jī)器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量。所以,弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外,還必須具備一些適合弧焊要求的功能。所以送絲機(jī)的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題。