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特征
超扁平 結構緊湊
通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承, 實現超扁平形狀,為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。
通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合,實現較高傳遞精度。
高剛性 高的效率
由于提高了嚙合率和分散負載,故負載能力極高 設置適當的壓力角,實現輕快且高的效率
低背隙
通過各部位空間的很佳化配置,實現背隙3arcmin以下定位
PSR系列 -16
技術數據
角度傳遞精度
角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉角()輸出軸的理論上的回轉角度()和實際的回轉角度的差值。輸出軸1回轉所產生的很大差用角度傳遞精度()來表示。
角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比 回轉角度
鋼性
固定輸入軸,在輸出軸加上扭矩,輸出軸會產生跟扭矩幾乎呈比例的傾角
可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示,練級額定扭矩3%與100%的點,作出折線圖。
彈性系數=b/a
型號 速度比 動作損失 彈性系數
(注)遲滯量和遲滯損失
■遲滯曲線的遲滯損失,主要是由于內部的摩擦產生的回位誤差。負載小的場合誤差極其微小,主要是因為軸承的安裝情況及軸承的徑向間隙而產生。微小扭矩產生的回位誤差不是定義為遲滯損失而是定義為遲滯量。
效率
■ 根據各型號的輸入回轉數不同,相對于負載率(相對于額定扭矩,負載的比例)表示的效率的值。 (測定條件)周圍溫度25℃
效
率
負載率
輕量化后的減速機重量降低3-4成!很小型號甚至只有80g!
客戶要求就是我們的努力方向!
以上是改善,下面的動作就是發(fā)明和創(chuàng)新啦:
在自己公司發(fā)明球減速機的減速心臟部分,幾十年來鋼球的受力一直是兩側壓緊的方式,新的方式是徑向輻射壓緊式,就是為了進一步壓縮減速機的軸向尺寸,該可以進一步提高傳動效率,一舉兩得!
對于率,縝密的加茂人還有如下的理解: