機(jī)器人電機(jī)維修推薦「達(dá)航智能機(jī)器人」

順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)拉出”緊急停止”按鈕后按下RESET復(fù)位按鈕,確認(rèn)畫面上的緊急停止報(bào)警信息是否消

失。

按下手持操作盒上”緊急停止”按鈕,確認(rèn)畫面是否顯示'SRVO-002TeachpendantE-stop”自診斷

信息;按MENU一選擇4ALARM顯示報(bào)警畫面。

2.安全門及門開關(guān)的檢查。

檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有 顯示任何報(bào)警信息。

備注: R-30IB系列控制器安全信號全為雙鏈規(guī)格, R-3IBMATE、R-30IAMATE、 R-30IB、 R-

30IBMATE控制柜的安全門和外部急停信號連接于機(jī)器人控制器內(nèi)E-stop板上, R-J3IB和R- 30IA ( R-J3IC )

控制柜的安全門]和外部急停信號連接于機(jī)器人控制內(nèi)PANELBOARD (配電盤)上。

1、安川機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開高

在封閉齒輪減速器中，每對諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長的操作時(shí)間，減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤滑油經(jīng)飛濺，灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。檢查方法:機(jī)器人處于停止?fàn)顟B(tài)、控制柜模式開關(guān)處于AUTO位置、機(jī)器人沒有顯示任何報(bào)警信息。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，哪里的油會漏出來。