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機(jī)器人相對(duì)于人的優(yōu)點(diǎn) 機(jī)器人的可編程序性,決定了它終將取代其它一些設(shè)備及人員。特別是在生產(chǎn)中,機(jī)器人與我們?nèi)祟惥o密相連。由于其一致性,機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率,改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量,并從多方面降低生產(chǎn)成本。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品經(jīng)常變化的市場(chǎng)來說,對(duì)機(jī)器人重新調(diào)整和編程所需費(fèi)用,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。
4、另外由于機(jī)器人承擔(dān)了很多危險(xiǎn)或令人厭煩的工作,許多職業(yè)病、及因此需要付出的高昂代價(jià)都可以避免了。此外由于機(jī)器人總是以相同的方式完成其工作,所以產(chǎn)品質(zhì)量十分穩(wěn)定,這也會(huì)給帶來確定的效益;機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷地工作,產(chǎn)品的生產(chǎn)率可以預(yù)測(cè),庫存量也可以獲得較好的控制。產(chǎn)品總價(jià)值中每一項(xiàng)費(fèi)用的節(jié)省,都將提供產(chǎn)品在各種市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)能力。機(jī)器人的另一優(yōu)點(diǎn)是可用于小批量生產(chǎn),靈性較高。
焊接機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm,以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí),有可能焊接不好,所以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平,操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序,焊槍姿態(tài)和角度,電流、電壓、速度等焊接條,示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。
為什么焊接機(jī)器人被稱為焊接機(jī)器人? 因?yàn)樗c人類具有相同的“大腦”。 今天,讓我們來看看生活中越來越常用的一些越來越重要的焊接機(jī)器人。
許多人實(shí)際上將多焊接機(jī)器人定義為能夠控制自己,做某些動(dòng)作或做其他事情。 實(shí)際上,焊接機(jī)器人具有各種內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,例如視覺,聽覺,觸覺和嗅覺。 除了具有感受器之外,它還具有作為對(duì)周圍環(huán)境起作用的手段的效應(yīng)器。 這是移動(dòng)手,腳,長(zhǎng)鼻子,觸須等的肌肉或自行式馬達(dá)。
隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、組裝與修復(fù)等技術(shù)的不斷改善,機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。
一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域,服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象在不斷的增加,機(jī)器人本體也在向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。
二是機(jī)器人成本快速下降。機(jī)器人技術(shù)和工藝日趨成熟,機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小,在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。
三是人機(jī)關(guān)系發(fā)生深刻改變。例如,工人和機(jī)器人共同完成目標(biāo)時(shí),機(jī)器人能夠通過簡(jiǎn)易的感應(yīng)方式理解人類語言、圖形、身體指令,利用其模塊化的插頭和生產(chǎn)組件,免除工人復(fù)雜的操作。現(xiàn)有階段的人機(jī)協(xié)作存在較大的安全問題,盡管具有視覺和先進(jìn)傳感器的輕型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)被開發(fā)出來,但是目前仍然缺乏可靠安全的工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的技術(shù)規(guī)范。
點(diǎn)焊適合于汽車的大批量生產(chǎn),比如車身的發(fā)動(dòng)機(jī)罩。在這方面幾乎沒有哪家制造商不依賴于庫卡機(jī)器人。而除汽車工業(yè)之外,通過庫卡機(jī)器人完成的點(diǎn)焊解決方案越來越多地被應(yīng)用于:例如儀器裝置領(lǐng)域、電子設(shè)備制造或家用電器生產(chǎn)方面。焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、穩(wěn)定性高、適用范圍廣、焊接質(zhì)量?jī)?yōu)良等特點(diǎn),適應(yīng)焊接工藝的自動(dòng)化、柔性化與智能化要求,改善了生產(chǎn)加工條件,保證了焊接質(zhì)量根據(jù)用戶產(chǎn)品特點(diǎn)和工藝,提供系統(tǒng)的工廠焊接質(zhì)量自動(dòng)化解決方案:為客戶進(jìn)行整個(gè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)工程的設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試、維護(hù)培訓(xùn)等工程服務(wù);設(shè)計(jì)開發(fā)基于機(jī)器人的專用自動(dòng)化焊接(切割)工藝裝備。