周口電動(dòng)缸生產(chǎn)品牌企業(yè) 江森特

伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位，可以達(dá)到0.001mm 　　

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。如果位置檢測(cè)器安裝在AC伺服電動(dòng)機(jī)軸上，通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)袖的角位移，間接地反映出運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置，這種方式構(gòu)成的閉環(huán)控制，通常稱為半閉環(huán)控制。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無刷直流伺服電機(jī)電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。

電動(dòng)缸中的直流電機(jī)的發(fā)展和主要優(yōu)缺點(diǎn)介紹

  直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī)，直流電機(jī)是人類早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī)，它包括直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動(dòng)缸來說，直流電動(dòng)缸的使用也很廣泛。

直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相比，它的主要優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍大，能實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，能適應(yīng)頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合。很容易與PLC等控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)高精密運(yùn)動(dòng)控制，而且維護(hù)成本低，大大減少企業(yè)的售后服務(wù)成本。它的這種特點(diǎn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)需要是十分重要的。在許多社會(huì)生產(chǎn)部門，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車、大型起重設(shè)備等均采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)以前—直是大功率直流電的來源；它可以利用交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，被廣泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。

一九九年我們?cè)诳蒲许?xiàng)目中把單相電動(dòng)缸用在自己設(shè)計(jì)的yi療器械中，以后又用電動(dòng)缸設(shè)計(jì)了兩項(xiàng)科研成果，都非常成功，操作靈活、方便、簡(jiǎn)單、投資也少。

    為了使yi療行業(yè)的同行們更好的了解電動(dòng)缸，下面把其原理及工業(yè)上的應(yīng)用做介紹，以便大家盡力開發(fā)電動(dòng)缸在yi療器械方面的應(yīng)用。

     這里所指的“缸”常見的多是氣動(dòng)缸，液壓缸、電動(dòng)缸、他們是把直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)成許多復(fù)雜的動(dòng)作機(jī)械。

這是DDG-W系列電動(dòng)缸的主要結(jié)構(gòu)為:制動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器、 過載保護(hù)裝

置、減速齒輪箱與滾珠絲桿聯(lián)結(jié)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾珠螺母與筒形推桿聯(lián)結(jié),套在滾

珠絲杠之上，由于滾珠絲桿的正反轉(zhuǎn)動(dòng)，使得滾珠螺母和筒形推桿作直線往復(fù)運(yùn)

動(dòng)。該系列電動(dòng)缸由于采用滾動(dòng)螺旋付，摩擦力小，機(jī)械，節(jié)省電能相對(duì)

的說結(jié)構(gòu)就顯得小巧。由于滾動(dòng)螺旋付不能自鎖，所以采用了制動(dòng)電機(jī)，以防止

停機(jī)時(shí)的逆轉(zhuǎn)。制動(dòng)電機(jī)是由電動(dòng)機(jī)和電磁摩擦制動(dòng)裝置兩部分構(gòu)成。當(dāng)電源接

通以后，制動(dòng)器的電磁吸力克服彈簧作用力，使摩擦部分脫離,于是電機(jī)便開始

轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電源切斷,電機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和制動(dòng)器的電磁吸力便同時(shí)消失。電磁鐵在彈

簧力的作用下便產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力矩，電機(jī)在0.15s-0.5s 極短的時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

停止精度較高，水平使用時(shí)，-般為1- -5mm。