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焊縫機(jī)器人技術(shù)種類
上述兩種機(jī)器人各個(gè)軸都是作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),故采用伺服電機(jī)通過擺線針輪(RV)減速器(1~3軸)及諧波減速器(1~6軸)驅(qū)動(dòng)。在80年代中期以前,對(duì)于電驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人都是用直流伺服電機(jī),而80年代后期以來,各國(guó)先后改用交流伺服電機(jī)。
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軸類焊接機(jī)器人工作站
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由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),其他工位可拆裝工件,極大的提高了效率。技術(shù)指標(biāo):轉(zhuǎn)軸直徑:Ф10-50mm,長(zhǎng)度300-900mm,焊接速度3-5mm/s,焊接工藝采用MAG混合氣體保護(hù)焊,變位機(jī)回轉(zhuǎn),變位精度達(dá)0.05mm。
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使用修磨焊接機(jī)器人的好處
整個(gè)柔性焊接生產(chǎn)線由一臺(tái)調(diào)度計(jì)算機(jī)控制。因此,只要白天裝配好足夠多的工件,并放到存放工位上,夜間就可以實(shí)現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。
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