海南Parker派克力矩伺服電機(jī)系統(tǒng)歡迎來(lái)電 歐潤(rùn)智能

伺服電機(jī)仍在進(jìn)步

和傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)不同，伺服電機(jī)的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上，這就出現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題：傳統(tǒng)的電機(jī)試驗(yàn)方法只是針對(duì)電機(jī)而言的，無(wú)法對(duì)伺服系統(tǒng)的控制特性進(jìn)行分析?？赏ㄟ^(guò)自由加載引擎技術(shù)對(duì)被試電機(jī)進(jìn)行連續(xù)動(dòng)態(tài)變化的負(fù)載加載，實(shí)現(xiàn)真實(shí)環(huán)境中被試電機(jī)的工況模擬，從而可開展對(duì)應(yīng)的電機(jī)及控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)控制、實(shí)際工況及老化等各類測(cè)試，讓電機(jī)測(cè)試進(jìn)入動(dòng)態(tài)時(shí)代，滿足當(dāng)前伺服運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)行業(yè)對(duì)運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)項(xiàng)目的測(cè)試需求。

如何選擇伺服電機(jī)供電電源？

推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。

推薦選擇電源電壓值比較大所需的電壓高 10%-50% 。此百分比因 Kt， Ke， 以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值與供電電壓不同，因此驅(qū)動(dòng)器輸出電流也與輸入電流不相同。為確定合適的供電電流，需要計(jì)算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加 5% 。按 I = P/V 公式計(jì)算即可得到所需電流值。

步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)

控制精度不同

兩相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進(jìn)電機(jī)步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些性能的步進(jìn)電機(jī)步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機(jī)床的步進(jìn)電機(jī)，其步距角為0.09°；德國(guó)百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)其步距角可通過(guò)撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)的步距角。

電機(jī)軸承故障現(xiàn)象

軸承故障是常見(jiàn)的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問(wèn)題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時(shí)的處理，通常還會(huì)帶來(lái)次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更加嚴(yán)重的損失。