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雙向潛伏式重載agv小車廠控制系統(tǒng)包含了哪些?
雙向潛伏式重載agv小車廠主要包含了兩個部分,一個部分叫做車輛控制系統(tǒng),一個部分叫做調(diào)度系統(tǒng),車輛控制系統(tǒng)主要負責補貨指令,并且實現(xiàn)裝卸操作,在建設(shè)工作和運輸工作的過程當中,必須要進行貨物裝載和卸載,這個系統(tǒng)就是用來接收指令的。雙向潛伏式重載agv小車廠的調(diào)度系統(tǒng)主要是任務(wù)分配,車輛調(diào)整以及路線管理,確保運輸?shù)奈锲肥呛侠順藴蔬\輸。途靈機器人的產(chǎn)品非常不錯,可以放心采購。途靈機器人始終把服務(wù)放在工作的重要地位,對于客戶和合作伙伴,我們將提供完善的服務(wù),公司的雙向潛伏式重載agv小車廠質(zhì)量過關(guān),需要雙向潛伏式重載agv小車廠的朋友可以來電咨詢。
AGV小車通俗易懂介紹
雙向潛伏式重載agv小車廠是一種智能的無須人工駕駛的全自動機器小車,使用方便,操作簡單。雙向潛伏式重載agv小車廠廣泛應(yīng)用于計算機,機械制造業(yè)、電子行業(yè)、食品加工等多種領(lǐng)域。自動化現(xiàn)代物流系統(tǒng)中的使用也很多幫助也很大。全智能自動引導雙向潛伏式重載agv小車廠是一種全智能自動化物料搬運設(shè)備,也稱呼搬運機器人。它具有智能全自動化程度高、應(yīng)用靈活、使用安全穩(wěn)定、無人操作、施工簡單及維修維護方便等優(yōu)點。在工廠自動化、智能倉儲物流業(yè)、現(xiàn)代物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備。對于提高生產(chǎn)能力,全智能自動化程度和提高生產(chǎn)效率有直接的幫助,意義非常重大。
AGV車型的正確選擇是保證東莞AGV引導車運行的關(guān)鍵因素東莞物流agv制造類型的選擇主要考慮以下因素:
一:貨物運輸?shù)奶攸c要求提供可能影響工作環(huán)境的長度、寬度、高度、重量、箱子或散裝材料、溫度、氣味、損壞等因素。
二:是貨物運輸環(huán)境工作環(huán)境可為室內(nèi)、室外、跨跨、跨溝、高溫、高濕、冷庫、暗室、與其他運輸設(shè)備的交叉口、檢修孔、地板升降等。用于運輸頭部和尾部設(shè)備的接口用于運輸貨物的轉(zhuǎn)運裝置和運至目的地的轉(zhuǎn)運裝置可以是貨架、托盤、倉庫、工作站、輥道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等,并考慮如何定位、對齊、標識、記錄、顯示和標記合理確定接口轉(zhuǎn)換的自動化程度。
三:運送首尾裝置的接口。被運送的物品使用的移載裝置和送到目的地的移載裝置,可以是貨架、貨臺、庫房、工作站、滾道、懸掛輸送、機械手、其他車輛等,還應(yīng)考慮如何進行定位、對準、識別、記錄、顯示、標記,要適當確定接口移載的自動化程度。
四:滿足AGV型的要求AGV的結(jié)構(gòu)、功能、控制系統(tǒng)級、通信、尋呼方式、備用位置、充電方式等應(yīng)予以考慮,使AGV類型與AGVs類型緊密匹配V:確定AGV轎車的引導方式,只有滿足企業(yè)生產(chǎn)要求的AGV轎車才能給企業(yè)帶來巨大的效益目前有磁導航AGV和激光導航AGV磁條導引具有AGV定位精度的特點,地面需要其他定位設(shè)施,驅(qū)動路徑靈活,能適應(yīng)多種野外環(huán)境。
AGV小車如何進行控制
1、安全性:雙向潛伏式重載agv小車廠前端安裝避障傳感器,檢測角度0 ° -270°。檢測距離為0.2-6m。(角度 180 距離 3m)選用哪種報價時請注明。
2、安裝接近開關(guān)檢測器,針對進入轉(zhuǎn)盤前檢測、進入轉(zhuǎn)盤到位檢測,駛離轉(zhuǎn) 盤檢測。到達位置時通知轉(zhuǎn)盤即將進入,通知車輛減速進入;到達第二位置時,表示車輛已全部進入, 轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)90 °。 第三位置檢測到位時,表示車輛已離開轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤可進行復(fù)位動作。
3、驅(qū)動:采用直流 無刷驅(qū)動器驅(qū)動直流無刷電機,可正反向控制。48V 2*4.5KW
4、控制箱:設(shè)手動、自動停止位,手動時只能通過按鈕對車輛進行正反向操作,打到自動時服從上位機指令,打到停止位,不接受任何指令??刂葡?內(nèi)安裝帶有以太網(wǎng)口或以太網(wǎng)模塊的PLC(S71200),對車輛進行控制并接受上位機或集控PLC對其發(fā)出的指令 。與每個轉(zhuǎn)盤及上位機進行通訊。
5、充電方式:每臺車輛裝有電量檢測器,如發(fā)現(xiàn)電量不足時向上位機發(fā)送充電請求,操作員根據(jù)其負荷情況下發(fā)返回原點庫位充電指令。擬采用自動充電模式。