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如何選用無(wú)刷力矩電機(jī)?
注意選用力矩電機(jī)時(shí)并非向普通直流電機(jī)那樣按額定輸出功率選用,而是要根據(jù)規(guī)格表中的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩(堵轉(zhuǎn)點(diǎn))和大的空載轉(zhuǎn)速(空載點(diǎn))作出轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性,再作出連續(xù)工作區(qū),電機(jī)的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩必須大于大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩(包括摩擦轉(zhuǎn)矩和加速轉(zhuǎn)矩),并留有足夠余量;而對(duì)應(yīng)連續(xù)工作區(qū)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速又能滿(mǎn)足負(fù)載工作點(diǎn)、系統(tǒng)運(yùn)行范圍的要求。同時(shí),電機(jī)的外形安裝尺寸及重量也應(yīng)符合要求。
選用力矩電機(jī)時(shí)需要注意什么?
應(yīng)用力矩電機(jī)只是在某些要求不高的場(chǎng)合采用開(kāi)環(huán)運(yùn)行,即簡(jiǎn)單地加以一定控制電壓使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),由于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)和負(fù)載的外來(lái)干擾轉(zhuǎn)矩的影響,因而不可能達(dá)到高精度、低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)行的目的。直流力矩電機(jī)主要用于閉環(huán)控制的直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)中(位置系統(tǒng)和速度系統(tǒng))。
位置伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用位置誤差測(cè)量傳感器,如光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等,同軸連接。速度伺服系統(tǒng)除選用力矩電機(jī)外還要選用測(cè)速發(fā)電機(jī),同軸連接,或選用力矩-測(cè)速機(jī)組。