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無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是多少？

無刷電機霍爾的耗電量大致范圍是 6mA-20mA 不等。

電機的溫度應(yīng)在 20 攝氏度以下，即電機端蓋的溫度超過環(huán)境溫度應(yīng)小于 20 攝氏度，但電機發(fā)熱超過 20 攝氏度的原因是什么？

電機發(fā)熱的直接原因是由于電流大引起的。一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退磁或電機效率低等造成，正常情況則是電機長時間大電流運轉(zhuǎn)。

為什么任意一臺直流無刷控制器和直流無刷電機不能隨意接上就能正常轉(zhuǎn)動起來？為什么直流無刷會有倒相序之說？

一般來說直流無刷電機在實際運動中是這樣一個過程：電機轉(zhuǎn)動 ---- 轉(zhuǎn)子磁場方向改變 ---- 當(dāng)定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向的夾角到 60 度電角度時 ---- 霍爾信號改變 ---- 相線電流方向改變 ---- 定子磁場向前跨越 60 度電角度 ---- 定子磁場方向和轉(zhuǎn)子磁場方向夾角為 120 度電角度 ---- 電機繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這樣我們就明白了，霍爾有六種正確的狀態(tài)。當(dāng)特定的霍爾告訴控制器時，控制器就有特定的相線輸出狀態(tài)。所以倒相序就是要完成這樣的一個任務(wù)，就是使定子的電角度始終按一個方向以 60 度電角度步進。

直流電機分類運用是非常廣泛的，但作為用戶而言，關(guān)于裝置的接線方法也要充分的掌握，這是保證直流電機正常運轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)。對于直流電機的接線過程是怎樣的呢，直流電機的勵磁方式不同，接線也不同，接線時應(yīng)該根據(jù)電動機銘牌標(biāo)注的接線方式來接，比如說勵磁繞組單獨分開的要單獨接，然后再聯(lián)接電樞繞組。啟動時應(yīng)先啟動勵磁后啟動電樞，對于串激式直流電機，只要將電壓極性接對了就行，若反轉(zhuǎn)調(diào)換一下正負(fù)極就可以的。

　　1、根據(jù)負(fù)載方式及大小計算出輸出力矩，確定直流伺服電機功率。

　　2、根據(jù)工件運行方式等計算出轉(zhuǎn)速范圍，確定電機轉(zhuǎn)速。

　　3、確定需要不需要剎車。

　　4、確定輸出軸需不需要鍵槽。

　　補充：輸出扭力方面如果轉(zhuǎn)速滿足要求首先要考慮是否加裝伺服專用減速機，這樣可以用更小功率的電機而獲得更大的輸出力矩和更佳的運行性能，而且大部分時候經(jīng)濟性也更佳。