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機(jī)器人價格常用解決方案 碩強(qiáng)自動化設(shè)備

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發(fā)布時間:2020-10-04 23:20  






近三年以來,隨著人工成本的不斷攀升,已經(jīng)讓眾多的生產(chǎn)性企業(yè)無法承受成本的底線,而開始越來越多的傾向于投入巨資引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人,尤其是廉價的機(jī)械手來代替人力勞動;那么隨之而來的一個嶄新的問題就面臨在我們的眼前,所替代下來的人力資源該何去何從呢?

自從去年我們的國家相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)提出的互聯(lián)網(wǎng) 政策,就已經(jīng)開始為機(jī)械手替代下來的人力資源在謀出路,找方向,開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。



這是在沖壓機(jī)械手設(shè)計時一定要有的要求,那么除了精準(zhǔn)度以外,還有其他的嗎,我們來看下。

1.沖壓機(jī)械手的運(yùn)動速度要適當(dāng),慣性要?。?

2.沖床機(jī)械手的運(yùn)動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的,但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕,其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達(dá)到正常的運(yùn)動速度為啟動,由常速減到停止不動為制動,速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活:結(jié)構(gòu)要緊湊小巧,才能做運(yùn)動輕快、靈活。在運(yùn)動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運(yùn)動輕快、平穩(wěn)。


此外,我們采用進(jìn)口配件,使得沖床機(jī)械手運(yùn)動精準(zhǔn)補(bǔ)差,還考慮零件布置,就是要計算移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運(yùn)動很不利,偏重力矩過大,會引起的振動,在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象,還會影響運(yùn)動的靈活性,嚴(yán)重時與立柱會卡死。

所以在設(shè)計上下料機(jī)械手時要盡量使zhong心通過回轉(zhuǎn)中心,或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近,以減少偏力矩。對于同時操作的沖壓機(jī)械手,則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心,以達(dá)到平衡。



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