機器人價格常用解決方案 碩強自動化設(shè)備

近三年以來，隨著人工成本的不斷攀升，已經(jīng)讓眾多的生產(chǎn)性企業(yè)無法承受成本的底線，而開始越來越多的傾向于投入巨資引進工業(yè)機器人，尤其是廉價的機械手來代替人力勞動；那么隨之而來的一個嶄新的問題就面臨在我們的眼前，所替代下來的人力資源該何去何從呢？

自從去年我們的國家相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)提出的互聯(lián)網(wǎng) 政策，就已經(jīng)開始為機械手替代下來的人力資源在謀出路，找方向，開始讓我們自己面向嶄新的方向去尋找政府給我們的指引。

這是在沖壓機械手設(shè)計時一定要有的要求，那么除了精準(zhǔn)度以外，還有其他的嗎，我們來看下。

1.沖壓機械手的運動速度要適當(dāng)，慣性要?。?

2.沖床機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。

3.自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

4.由靜止?fàn)顟B(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。

5.動作要靈活：結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使運動輕快、平穩(wěn)。

此外，我們采用進口配件，使得沖床機械手運動精準(zhǔn)補差，還考慮零件布置，就是要計算移動零件時的重量對回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對運動很不利，偏重力矩過大，會引起的振動，在升降時還會發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會影響運動的靈活性，嚴(yán)重時與立柱會卡死。

所以在設(shè)計上下料機械手時要盡量使zhong心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于同時操作的沖壓機械手，則應(yīng)使的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。