有氣噴涂機(jī)器人有氣噴涂機(jī)器人也稱(chēng)低壓有氣噴涂,噴涂機(jī)依靠低壓空氣使油漆在噴出槍口后形成霧化氣流作用于物體表面(墻面或木器面),有氣噴涂相對(duì)于手刷而言無(wú)刷痕,而且平面相對(duì)均勻,單位工作時(shí)間短,可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象,存在漆料浪費(fèi),在近距離查看時(shí),可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。一般有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣壓縮機(jī),相對(duì)而言一機(jī)多用、投資成本低,市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等機(jī)械。

涂裝有效率是指實(shí)際噴涂被涂物的表面積與噴槍運(yùn)行的覆蓋面積之比;為使被涂物的邊斷部位的涂膜完整,一般噴槍運(yùn)行的覆蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝有效率三者之間的關(guān)系及概念如圖1、2所示噴涂機(jī)器人圖冊(cè)(1張)噴涂機(jī)器人圖冊(cè)(1張)(2)噴涂軌跡噴涂軌跡指在噴涂過(guò)程中噴槍運(yùn)行的順序和行程,采用噴涂機(jī)器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車(chē)公司采用往復(fù)式自動(dòng)靜電噴涂機(jī)和噴涂機(jī)器人噴涂轎車(chē)車(chē)身,并對(duì)兩者的噴涂軌跡和涂裝效率進(jìn)行對(duì)比如下圖3所示
裝配機(jī)器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機(jī)、錄音機(jī)、洗衣機(jī)、電冰箱、吸塵器)、小型電機(jī)、汽車(chē)及其部件、計(jì)算機(jī)、玩具、機(jī)電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。
針對(duì)客戶對(duì)二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊工作站的改造需求,對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工藝路徑、焊縫標(biāo)準(zhǔn)、節(jié)拍等工藝流程進(jìn)行梳理,擬定用機(jī)器人焊接替代人工焊接,結(jié)合機(jī)械臂的柔性軌跡特點(diǎn),調(diào)試擺臂幅度和精度,搭配清槍剪絲系統(tǒng),杜絕焊槍堵塞、減少人工操作流程中的耗損、耗時(shí)等弊端。很好的完成了中鐵工科H型鋼焊接項(xiàng)目,順利達(dá)到客戶要求。
常用的抓爪主要有:夾爪式抓手、夾板式抓手、真空吸附式抓手、混合式機(jī)械抓手??梢杂脕?lái)進(jìn)行袋裝產(chǎn)品、箱裝產(chǎn)品、桶裝產(chǎn)品、平面板狀產(chǎn)品等抓取、碼垛、搬運(yùn)。
搬運(yùn)碼垛機(jī)器人工作站優(yōu)勢(shì):1、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,零部件少,維護(hù)和保養(yǎng)較為簡(jiǎn)單。
2、機(jī)器人工作環(huán)境不受限制,可以在狹窄的空間或是灰塵較多的噴涂車(chē)間等環(huán)境下進(jìn)行使用。不受環(huán)境和情緒等影響,也可以24小 時(shí)不間斷的進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。加快了碼垛搬運(yùn)工作的生產(chǎn)進(jìn)程。