東莞沖壓機器人廠家推薦 碩強自動化設備公司

氣壓回路與各部位連接線的檢查；氣管的扭折損傷會影響氣壓的適當流量；對機械手進氣過濾器內(nèi)的積水及油污進行清洗；各氣管接頭或氣管有無漏氣現(xiàn)象(造成氣壓不足)；信號連接線的損傷會導致機械手發(fā)生誤動作或漏電現(xiàn)象。

沖床機械手各導致表面污垢的清除及各摩擦部份的定期洽油：機械手上下行,前后和橫行用導軌表面上的黃油或垃圾附著所造成的污垢進行定期清理；對沖床機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油。

沖壓機械手也是有一套運行原理的，分為硬件部分和軟件部分，而沖壓機械手的運行是硬件和軟件的集合，沖壓機械手的動作過程如下：

下降到底時碰到下限位開關下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。至此，沖壓機械手經(jīng)過八步動作完成一個循環(huán)。

沖壓機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。沖壓機械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成事故的潛在風險。

沖壓自動化改造前，客戶需要配合現(xiàn)場進行改造，包括產(chǎn)品是否存在脫料情況、導柱檢查，工序是否需要翻轉，了解模具高度。

1、脫料檢查

所有模具取放工件順暢無阻礙，沖壓完成后工件停留在下模面。異  常情況為上模帶料，或工件在沖壓完成后出現(xiàn)不規(guī)則位移。

2、定位檢查

定位應利用有加工過的外形或內(nèi)型進行定位，前端導向角度在35°-45°之間，定位的直身部分應低于材料厚度0.1mm左右。