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激光打標機可分為三類:
1、掃描式打標;
2、筆順式打標;
3、路徑優(yōu)化式打標。
(1)圖標程序編輯
由于系統(tǒng)采用單片機控制,數(shù)碼管顯示,所以圖標程序采用格式化提示性輸入。一個圖標程序由若干字段組成,每個字段又由該字符(或圖案)的所有打標信息組成。例如要打標'1998',字符1、9、9、8組成了該程序的各個字段。一個字段包括6個信息元素:(1)字符標識符,
(2)字符類型,
(3)X坐標,
(4)Y坐標,
(5)點間距,
(6)重打次數(shù)。采用該結構并按提示方式編輯圖標程序,易輸入、修改,不易出錯。
眾所周知,路徑優(yōu)化是一世界性難題,目前尚無(zui)優(yōu)解,(zui)鄰近算法是(zui)廣泛采用的方法,編程簡單、容易理解,可靠性也較高,可以獲得良好的結果。由于該算法近似精度為a≤1/2(InN 1),算法計算復雜性為0(nXn),所以這種方法有時也可能很差,達不到優(yōu)化目的,在數(shù)據點較多時,具有較高的計算發(fā)雜性。作者以(zui)鄰近算法為基礎并依據點陣位圖,將其演化成本文的算法。
在數(shù)控機床中,電主軸通常采用變頻調速方法。主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。普通變頻為標量驅動和控制,其驅動控制特性為恒轉矩驅動,輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想,在低速時控制性能不佳,輸出功率不夠穩(wěn)定,也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單,一般用于磨床和普通的高速銑床等。矢量控制技術模仿直流電動機的控制,以轉子磁場定向,用矢量變換的方法來實現(xiàn)驅動和控制,具有良好的動態(tài)性能。矢量控制驅動器在剛啟動時具有很大的轉矩值,加之電主軸本身結構簡單,慣性很小,故啟動加速度大,可以實現(xiàn)啟動后瞬時達到允許極限速度。這種驅動器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實現(xiàn)位置和速度的反饋,不僅具有更好的動態(tài)性能,還可以實現(xiàn)C軸功能;而前者動態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價格較為便宜。直接轉矩控制是繼矢量控制技術之后發(fā)展起來的又一種新型的交流調速技術,其控制思想新穎,系統(tǒng)結構簡潔明了,更適合于高速電主軸的驅動,更能滿足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求,已成為交流傳動領域的一個熱點技術。