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機(jī)器視覺檢測(cè)技術(shù)的核心—圖像處理技術(shù)

圖像處理是機(jī)器視覺檢測(cè)的核心。在使用機(jī)器視覺對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)時(shí)需要通過以下幾個(gè)環(huán)節(jié)，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品圖像的處理。

圖像采集，圖像采集就是從工作現(xiàn)場(chǎng)獲取場(chǎng)景圖像的過程，是機(jī)器視覺的步，采集工具大多為CCD或CMOS照相機(jī)或攝像機(jī)。照相機(jī)采集的是單幅的圖像，攝像機(jī)可以采集連續(xù)的現(xiàn)場(chǎng)圖像。就一幅圖像而言，它實(shí)際上是三維場(chǎng)景在二維圖像平面上的投影，圖像中某一點(diǎn)的彩色（亮度和色度）是場(chǎng)景中對(duì)應(yīng)點(diǎn)彩色的反映。這就是我們可以用采集圖像來替代真實(shí)場(chǎng)景的根本依據(jù)所在。

CCD 攝像機(jī)及圖像采集卡

CCD( Charge Coupled Device) 攝像機(jī)及圖像采集卡共同完成對(duì)目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化。目前 CCD，CMOS等固體器件的應(yīng)用技術(shù)，線陣圖型敏感器件，像元尺寸不斷減小，陣列像元數(shù)量不斷增加，像元電荷傳輸速率也得到大幅提高。在基于PC機(jī)的機(jī)器視覺系統(tǒng)中，圖像采集卡是控制攝像機(jī)拍照來完成圖像的采集與數(shù)字化，并協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)的重要設(shè)備。圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口為：黑白、彩色、模擬、數(shù)字等形式。

什么是機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)

機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)是指利用機(jī)器替代人眼對(duì)從進(jìn)行檢測(cè)和判斷的系統(tǒng)。機(jī)器視覺檢測(cè)是工程領(lǐng)域和科學(xué)領(lǐng)域中的一個(gè)非常重要的研究領(lǐng)域，它是一門涉及光學(xué)、機(jī)械、計(jì)算機(jī)、模式識(shí)別、圖像處理、人工智能、信號(hào)處理以及光電一體化等多個(gè)領(lǐng)域的綜合性學(xué)科，其能以及應(yīng)用范圍隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展逐漸完善和推廣，其中圖像傳感器、CMOS和CCD攝像機(jī)、DSP、ARM嵌入式技術(shù)、圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展，有力動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。