圓弧滑軌用途多重優(yōu)惠「無錫銳凌自動(dòng)化」

電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:

也可采用同步帶傳動(dòng)方式，此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用，同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉，然后裝上鋼齒1，鋼齒和同步帶加工出通孔，用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面，再通過連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上，此種傳動(dòng)方式，具有如下特點(diǎn)：

1.只能單向傳動(dòng)：同步帶通過連桿拉動(dòng)滑座。

2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。

滾輪導(dǎo)軌式自動(dòng)化環(huán)形裝配線-傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)

配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，有如下幾大設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

一：驅(qū)動(dòng)電機(jī)

建議采用相應(yīng)的大慣量伺服電機(jī)：

為了消除多次循環(huán)運(yùn)動(dòng)累計(jì)誤差的不良影響，建議安裝位置開關(guān)，配合使用。詳細(xì)說明，請參考文章：環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位。

二：同步帶/鏈條

多個(gè)滑座安裝在同步帶/鏈條上，需要確保同步帶/鏈條上的安裝孔位間距的公差范圍得到的控制，這樣的話，可以保證比較的初次定位準(zhǔn)停；以防止滑座的實(shí)際停止位置，離預(yù)定停止位置距離偏大，導(dǎo)致沒有辦法鎖緊實(shí)現(xiàn)二次。滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候，皮帶/鏈條是不動(dòng)的。我們提供打好孔，并具有安裝孔位間距的同步帶：

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈?zhǔn)降稁鞈?yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈?zhǔn)降稁炀哂械毒呷萘看蟮膬?yōu)點(diǎn)，但傳統(tǒng)鏈?zhǔn)降稁斓逆湕l式結(jié)構(gòu)：刀具相當(dāng)于放置在鏈條上，鏈條需要來回運(yùn)動(dòng)，沒有辦法實(shí)現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動(dòng)系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機(jī)械剛性差、傳動(dòng)間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。滾輪導(dǎo)軌-齒輪齒條減速電機(jī)選型說明滾輪導(dǎo)軌和齒輪齒條組成的直線運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工廠自動(dòng)化中：配套的減速電機(jī)選型說明如下：一：加速度計(jì)算齒條可承受的驅(qū)動(dòng)力以及系統(tǒng)的整體剛性，基本上決定了可選擇的加速度a的上限。

二：切向力計(jì)算

加速度：a (m/s2)

摩擦系數(shù)：μ=0.02

安全系數(shù)：fs

效率：η=95% （齒輪齒條的傳動(dòng)效率）

移動(dòng)部件質(zhì)量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g 導(dǎo)軌潤滑塊施加在導(dǎo)軌上的小值摩擦力(具體數(shù)值，請參考樣本)

加速力：F加速=m*a

加速時(shí)總的驅(qū)動(dòng)力：水平應(yīng)用：F=（F加速 f）/η；垂直應(yīng)用：F=（提升重量 F加速 f）/η

考慮安全系數(shù)，F(xiàn)總=F*fs

加速力矩計(jì)算

小齒輪節(jié)圓半徑：r(mm)

加速力矩：T=F總*r/1000 (Nm), 此加速力矩就是需要的減速電機(jī)的輸出扭矩。

轉(zhuǎn)速計(jì)算

線速度：V （m/min）

減速電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)