智能焊接機(jī)器人量大從優(yōu)

焊接機(jī)器人特點

點焊對焊接機(jī)器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人早只能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。特別是在現(xiàn)代社會，汽車款式的更新速度非?？欤鋫錂C(jī)器人的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運算速度和算法都提出更高的要求。

焊接機(jī)器人具有巨大的進(jìn)口替代空間
與手工焊接相比，焊接機(jī)器人具有的優(yōu)勢，操作簡單，普通工人直接代替高科技焊工，從而為企業(yè)節(jié)省了高昂的人工成本。勞動力需要休息，但焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人類的三倍以上，可以降低勞動力的管理成本。工人的焊接工作強度大，工作環(huán)境惡劣，焊接粉塵、焊接飛濺物、焊接弧光等對人體危害很大，而焊接機(jī)器人操作相對簡單，它有一個封閉的獨立工作站，操作者可以在工作站外完成焊接工作，工人的健康也得到了很好的保護(hù)。
因此，焊接機(jī)器人的市場應(yīng)用空間巨大。焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要有兩種方式：點焊和電弧焊。提高這種相貫線焊縫的焊接質(zhì)量和焊接效率，對提高壓力容器、管道等的可靠性，進(jìn)而促進(jìn)工業(yè)的發(fā)展具有重要作用。工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的應(yīng)用是從汽車裝配線的電阻點焊開始的。原因是電阻點焊工藝相對簡單，控制方便，不需要跟蹤焊縫，所以對機(jī)器人的控制精度和重復(fù)精度要求相對較低。機(jī)器人電弧焊大的特點是靈活性，通過編程可以隨時改變焊接軌跡和焊接順序。因此，它適用于焊接件種類多、焊縫短、多、形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。這正符合汽車制造業(yè)的特點。特別是在現(xiàn)代社會，汽車款式的更新速度非?？?，配備機(jī)器人的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應(yīng)這種變化。

焊接機(jī)械人施工質(zhì)量的保障手段

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)械手也將朝著聯(lián)作進(jìn)一步發(fā)展，但若是要實現(xiàn)這一目標(biāo)的話對焊接機(jī)械手自身的要求也會隨之提高，尤其是對于工件的裝配質(zhì)量和精度方面，一定要達(dá)到良好的一致性，提高其整體品質(zhì)。

但這一要求并不是那么容易做到的，需要從各方面一起努力，為了保障焊接機(jī)械人的施工方面的質(zhì)量，首先要編制焊接機(jī)器人專用的焊接工藝，并對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸等進(jìn)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。

關(guān)于工件的尺寸公差要控制在允許的范圍內(nèi)，減少焊縫出現(xiàn)各種缺陷的幾率；其次，盡量采用精度較高的裝配工裝，以提高焊件的裝配精度；后，成型之后的焊縫應(yīng)進(jìn)行徹底的清洗，防止有各種雜物的存在，否則將影響引弧成功率。

另外要提醒大家的是，不同的焊接技術(shù)所要注意的事項是不同的，一定要掌握。焊接機(jī)械手作為一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備，是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支，它的應(yīng)用自然備受關(guān)注。

焊接機(jī)械人可通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)任務(wù)，在構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性。機(jī)械人作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。