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　3、用于運(yùn)動控制：PLC也是基于計算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。PLC可接收計數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲，可用多種方式接收這脈沖，還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置，

4、PLC的選擇主要應(yīng)從PLC的機(jī)型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,力爭的性能價格比。選擇時應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素。

　5、PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。整體式PLC的每一個I/O點(diǎn)的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù)、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

6、PLC控制系統(tǒng)，Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。

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工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程，操作程序控制要求，方便功能解釋，數(shù)組編輯

1.完成機(jī)器人定位和放料程序，實現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

2.直接開放功能設(shè)置;

3.引入并行移動命令;

4.設(shè)立直接開放職能;

5.選擇平行的移動指揮編寫程序;

6.用戶可數(shù)組編輯;

7.職位數(shù)組編輯;

8.當(dāng)?shù)乜蓴?shù)組編輯;

9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。

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　PLC培訓(xùn)機(jī)構(gòu)哪個好？

PLC的輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入“繼電器”組成。這里所謂的“輸入繼電器”是在機(jī)器里面，外面看得見的只是輸入接線端子。也可以這樣理解，每個輸入端子就相當(dāng)于一個“繼電器”，用符號“I”表示，因為輸入端子有很多，要加上數(shù)字符號來區(qū)別，數(shù)字從“0.0”開始計數(shù)，比如個輸入接線端子（也是個“輸入繼電器”）就用“I0.0”來表示。往后以此類推。

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