北京分布式總線IO模塊免費咨詢「森特奈」

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的關(guān)鍵要點：現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的核心是現(xiàn)場總線協(xié)議，即現(xiàn)場總線標準一種類型的總線，只要其總線協(xié)議一經(jīng)確定，相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù)與有關(guān)的設(shè)備也就被確定。就其總線協(xié)議的基本原理而言，各類總線都是一樣的，都以解決雙向串行數(shù)字化通訊

傳輸為基本依據(jù)。用現(xiàn)場總線在控制現(xiàn)場建立一條可靠性的數(shù)據(jù)通信線路，實現(xiàn)各智能傳感器之間及智能傳感器與主控機之間的數(shù)據(jù)通信，把單個分散的智能傳感器變成網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。

分布式I/O資源虛擬化的具體實現(xiàn)系統(tǒng)

分布式I/O 資源虛擬化的具體實現(xiàn)系統(tǒng)主要由以下幾個子模塊構(gòu)成：

(1) 虛擬機退出和進人模塊

虛擬機退出、進人模塊就是保存處理器在根模式與非根模式之間轉(zhuǎn)換的制些處理器狀態(tài)信息。

(2) 指令解析模塊

主要功能是將客戶操作系統(tǒng)的1/0 設(shè)備訪問存指令按照一定規(guī)則解析并保存在固定數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中。

（3）IO設(shè)備模型

主要功能是用軟件完全模擬物理設(shè)備，客戶操作系統(tǒng)可以向?qū)ξ锢碓O(shè)備訪問那樣訪問這些虛擬設(shè)備。同時10設(shè)備模型模塊還通過設(shè)備驅(qū)動完成虛擬擬設(shè)備到真實物理設(shè)備的訪問過程。

CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點

現(xiàn)場總線的種類：CAN

又被稱為控制局域網(wǎng)，屬于總線式通訊網(wǎng)絡(luò)。CAN總線規(guī)范了任意兩個CAN節(jié)點之間的兼容性，包括電氣特性及數(shù)據(jù)解釋協(xié)議，CAN協(xié)議分為二層：物理層和數(shù)據(jù)鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網(wǎng)絡(luò)中，所有節(jié)點的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數(shù)據(jù)鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認哪個信息要發(fā)送的，確認接收到的信息及為應(yīng)用層提供了接口。

CAN網(wǎng)絡(luò)具有如下特點：CANBUS網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動向網(wǎng)絡(luò)上的其它節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構(gòu)成多機備份系統(tǒng)及分布式監(jiān)測、控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點可分成不同的優(yōu)先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術(shù)，當(dāng)兩個節(jié)點同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數(shù)據(jù)發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。具有點對點，一點對點及全局廣播傳送接收數(shù)據(jù)的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS，通訊速率可達1MBPS/40M。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點數(shù)實際可達110個。每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，數(shù)據(jù)出錯率低，可靠性高．通訊介質(zhì)采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時，節(jié)點可自動切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其它操作不受影響。

現(xiàn)場總線系統(tǒng)打破傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式

現(xiàn)場總線系統(tǒng)打破了傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式，其在技術(shù)上具有以下特點：

（1）系統(tǒng)的開放性：現(xiàn)場總線致力于建立統(tǒng)一的工廠底層網(wǎng)絡(luò)的開放系統(tǒng)。用戶可根據(jù)自己的需要，通過現(xiàn)場總線把來自不同廠商的產(chǎn)品組成大小隨意的開放互連系統(tǒng)。

（2）互操作性與互用性：互操作性是指實現(xiàn)互連設(shè)備間、系統(tǒng)間的信息傳送與溝通；而互用性則意味著不同生產(chǎn)廠家的性能類似的設(shè)備可實現(xiàn)相互替換。

（3）現(xiàn)場設(shè)備的智能化與功能自治性：它將傳感測量、補償計算、工程量處理與控制等功能分散到現(xiàn)場設(shè)備中完成，僅靠現(xiàn)場設(shè)備即可完成自動控制的基本功能，并可隨時診斷設(shè)備的運行狀態(tài)。

（4）系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的高度分散性：現(xiàn)場總線構(gòu)成一種新的全分散式控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)，從根本上改變了集中與分散相結(jié)合的DCS體系，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。

（5）對現(xiàn)場環(huán)境的適應(yīng)性：現(xiàn)場總線是專為現(xiàn)場環(huán)境而設(shè)計的，支持各種通信介質(zhì)，具有較強的抗干擾能力，能采用兩線制實現(xiàn)供電與通信，并可滿足本質(zhì)安全防爆要求等。