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伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很jing確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)jing確的定位,可以達(dá)到0.001mm
常見問題解決辦法
問題1:試運(yùn)行時,驅(qū)動器顯示超載,且推桿靠近上下極限位置!
情況分析:
1試運(yùn)行時按錯電機(jī)轉(zhuǎn)動方向,使得推桿朝極限位置行駛
解決辦法:重新上電,按動另一轉(zhuǎn)動方向。
問題2:試運(yùn)行時,驅(qū)動器顯示超載,且推桿不在上下極限位置!
解決辦法:
1檢查驅(qū)動器接線,是否存在漏接錯接情況。
2電動缸連接機(jī)械部件超過額定大出力。
解決辦法:解除連接機(jī)械部件,無負(fù)載測試。
3拆除電機(jī),用其他工具替代聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動,或檢查電機(jī)完全空載是否會出現(xiàn)報(bào)警!
問題3:試運(yùn)行時,能感覺到電機(jī)轉(zhuǎn)動,但推桿不會伸縮!
原因分析:聯(lián)軸器與電機(jī)軸松脫!
直連式電動缸:先找到電動缸當(dāng)中一個工藝螺絲孔,擰開此螺絲孔,旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔(必要時需要拆除電機(jī)),擰緊!
折疊式電動缸:先斷電,然后打開傳動箱底蓋,緊固同步輪與同步帶!
伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。當(dāng)然,您有高要求的產(chǎn)品需要,我們還是可以滿足,只是成本會相應(yīng)的提高。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。