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機械手的驅動機構

1、電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。也就是機械手的一大優(yōu)勢可以重復的做同一動作在機械正常情況下永遠也不會覺得累。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節(jié)型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。

機械手的應用前景

隨著網絡技巧的發(fā)展，機械手聯(lián)網的操作問題也是以后發(fā)展的方向。機械手的安全裝置操作保護裝置：監(jiān)控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。

機械手的市場需求

機械手是在機械化，自動化生產過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。

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東莞首先“無人工廠”開建：100個機械手上崗。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。近期，廣東東莞一家民營“無人工廠”開始投入建設，這標志著當地“機器換人”戰(zhàn)略進入新階段。記者了解到，當前東莞的用工缺口已達到10萬人以上，“無人工廠”的開建或將緩解用工荒的現象，同時還將對我國機器人產業(yè)產生積極影響。

2015年3月，廣東省政府印發(fā)《廣東省工業(yè)轉型升級三年行動計劃(2015-2017年)》(下稱《計劃》)，這標志著廣東已迎來多面推進“機器換人”戰(zhàn)略階段。

《計劃》稱，至2017年末，力爭廣東省三年累計引導2萬家、超過50%的規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)完成新一輪技術改造;三年累計完成工業(yè)技術改造投資9430億元。集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。至2017年末，初步建成10個在全國具有較大影響力的智能制造產業(yè)基地，建成2個國內ling先的機器人制造產業(yè)基地，來推動1950家規(guī)模以上工業(yè)企業(yè)開展“機器換人”。。