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機械手的應用前景
隨著網(wǎng)絡技巧的發(fā)展,機械手聯(lián)網(wǎng)的操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手的是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構(gòu)造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手的控制系統(tǒng)機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領域有著廣闊的發(fā)展前景。
現(xiàn)狀
車間的革命:“機器換人”換出產(chǎn)品效益?!安荒芎唵蔚匕选畽C器換人’看成是解決用工難的辦法,而是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)?!?
自動化進程遭遇“錢緊”“技窮”。
一套機器手需要18萬元,目個工人的年用工成本約6萬元,而在不同工序上“機器換人”的替代率不同,有的工序在現(xiàn)階段進行“機器換人”并不劃算。
機械手的安全裝置
斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保機械手突然斷氣后不會發(fā)生意外傷人,機械手代理提示并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設有截止閥,確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時,夾具不會松開。
低壓報警裝置:當氣源工作異常時,實時偵測并及時給予安全警示信號,提醒操作者迅速采取措施;
剎車裝置:在機械手的鏈接關節(jié)處均設有剎車裝置,以防止機械手旋轉(zhuǎn)或松脫,當工作結(jié)束后用以停放機械手。