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工業(yè)相機(jī)劃分及常見類別
工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺系統(tǒng)的關(guān)鍵組件,其本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機(jī)也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計中的重要環(huán)節(jié),相機(jī)的選擇不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。而工業(yè)相機(jī)按照不同的指標(biāo)有諸多分類,以下為大家介紹工業(yè)相機(jī)比較常見的分類:按成像色彩劃分,可分為彩色相機(jī)和黑白相機(jī);
線陣CCD工業(yè)相機(jī)
用一排像素掃描過圖片,做三次曝光——分別對應(yīng)于紅、綠、藍(lán)三色濾鏡,正如名稱所表示的,線性傳感器是一維圖像,初期應(yīng)用于廣告界拍攝靜態(tài)圖像,線性陣列。處理高分辨率的圖像時,受局限于非移動的連續(xù)光照的物體。線陣CCD相機(jī)具有靈敏度高,動態(tài)范圍大,性價比高等特點(diǎn)。由于其結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,并且可以同時儲存一行,加上它可以做很多單排感光單元,在同等測量精度的前提下,線陣CCD相機(jī)的測量范圍可以做的較大,并且由于線陣CCD實(shí)時傳輸光電變換信號和自掃描速度快、頻率響應(yīng)高,可以實(shí)現(xiàn)動態(tài)測量,并能在低照明度下工作,所以線陣CCD廣泛地應(yīng)用在產(chǎn)品尺寸測量和分類、非接觸尺寸測量、條形碼等許多領(lǐng)域。
機(jī)器視覺照明技術(shù)
對于人而言,由于人是由心理作用來認(rèn)識圖像信息的,照明即為明亮的工具;對于機(jī)器視覺而言,是通過分析由光的物理特性來決定光的變化量的視覺信息,用圖像處理方式分析而得到的特征量來比較判斷的。若僅僅是明亮,是不能使光的變化量達(dá)到恰當(dāng)?shù)某潭?。照明的目的是增?qiáng)對比度。在一幅機(jī)器視覺的圖像中,對比度代表著圖像信號的質(zhì)量,它反應(yīng)了兩個區(qū)域間的差別,比如物體和背景的差別。因此,設(shè)計光源照明的一步是確定區(qū)域間的不同,然后用光源來突出這些不同之處。