河北通用履帶底盤常用解決方案「威力特機(jī)械」

履帶底盤廠家淺談農(nóng)用橡膠履帶底盤

一種農(nóng)用自走式橡膠履帶底盤，包括驅(qū)動(dòng)組件、傳動(dòng)組件、兩件履帶和機(jī)架；所述機(jī)架呈矩形板狀，且兩件履帶分別配合安裝在機(jī)架兩側(cè)的延伸板上；所述驅(qū)動(dòng)組件固定于機(jī)架的一端，傳動(dòng)組件固定于機(jī)架的另一端，且驅(qū)動(dòng)組件和傳動(dòng)組件之間還設(shè)有蓄電池；所述傳動(dòng)組件兩側(cè)的機(jī)架上對(duì)應(yīng)設(shè)有兩根手把，且手把向驅(qū)動(dòng)組件上方彎曲延伸；所述驅(qū)動(dòng)組件由機(jī)、離合器組成；所述傳動(dòng)組件由變速器、一級(jí)傳動(dòng)齒輪、二級(jí)傳動(dòng)齒輪、一級(jí)傳動(dòng)鏈、二級(jí)傳動(dòng)鏈、履帶傳動(dòng)軸、履帶傳動(dòng)齒輪組成。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用安全，且加設(shè)了動(dòng)力輸出軸，還采用了電磁離合器輔助轉(zhuǎn)向，且設(shè)置了轉(zhuǎn)向控制裝置，通過電磁離合器可使轉(zhuǎn)向更加便捷。

機(jī)器人履帶是一種的運(yùn)輸產(chǎn)品，它為提高機(jī)器人在樓梯、臺(tái)階等典型障礙環(huán)境中的自主越障的實(shí)用性,以檢測機(jī)器人自身姿態(tài)而非環(huán)境尺寸作為越障控制的基本依據(jù)，設(shè)計(jì)了多關(guān)節(jié)機(jī)器人履帶的各種自主越障控制方法。首先以AHRS所測得機(jī)器人姿態(tài)作為重要反饋量，機(jī)器人履帶采用穩(wěn)定錐方法實(shí)時(shí)判定機(jī)器人越障過程中的傾翻穩(wěn)定性，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性；在此基礎(chǔ)上以機(jī)器人姿態(tài)為反饋,并結(jié)合機(jī)器人關(guān)節(jié)位置和驅(qū)動(dòng)電流，設(shè)計(jì)了典型障礙下的自主越障控制動(dòng)作規(guī)劃，實(shí)際環(huán)境測試表明此越障控制方法具有對(duì)障礙具體尺寸依賴性小，實(shí)用性強(qiáng)的特點(diǎn)。機(jī)器人履帶的性能也將會(huì)不斷完善，其應(yīng)用也將會(huì)更加的廣泛。

履帶底盤生產(chǎn)廠家生產(chǎn)地質(zhì)鉆探設(shè)備用履帶行走底盤總成

目前有上車承載重量為3噸～25噸等不同規(guī)格履帶底盤總成。目前主要使用鉆機(jī)類型有巖芯鉆機(jī)、管棚鉆機(jī)、旋噴鉆機(jī)、錨固鉆機(jī)、勘察鉆機(jī)、地?zé)徙@機(jī)、水文鉆機(jī)等地質(zhì)勘察探礦設(shè)備行業(yè)中；另外，我單位還生產(chǎn)非開挖鉆機(jī)履帶底盤，以及其他各種鉆機(jī)履帶行走底盤。

優(yōu)勢：

   1. 軸端雙密封結(jié)構(gòu)，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進(jìn)入輪腔。

   2. 支重輪，導(dǎo)向輪、驅(qū)動(dòng)輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

   3. 彈簧漲緊機(jī)構(gòu)彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。