河北通用履帶底盤常用解決方案「威力特機械」

履帶底盤廠家淺談農(nóng)用橡膠履帶底盤

一種農(nóng)用自走式橡膠履帶底盤，包括驅(qū)動組件、傳動組件、兩件履帶和機架；所述機架呈矩形板狀，且兩件履帶分別配合安裝在機架兩側的延伸板上；所述驅(qū)動組件固定于機架的一端，傳動組件固定于機架的另一端，且驅(qū)動組件和傳動組件之間還設有蓄電池；所述傳動組件兩側的機架上對應設有兩根手把，且手把向驅(qū)動組件上方彎曲延伸；所述驅(qū)動組件由機、離合器組成；所述傳動組件由變速器、一級傳動齒輪、二級傳動齒輪、一級傳動鏈、二級傳動鏈、履帶傳動軸、履帶傳動齒輪組成。本實用新型結構簡單、實用安全，且加設了動力輸出軸，還采用了電磁離合器輔助轉向，且設置了轉向控制裝置，通過電磁離合器可使轉向更加便捷。

機器人履帶是一種的運輸產(chǎn)品，它為提高機器人在樓梯、臺階等典型障礙環(huán)境中的自主越障的實用性,以檢測機器人自身姿態(tài)而非環(huán)境尺寸作為越障控制的基本依據(jù)，設計了多關節(jié)機器人履帶的各種自主越障控制方法。首先以AHRS所測得機器人姿態(tài)作為重要反饋量，機器人履帶采用穩(wěn)定錐方法實時判定機器人越障過程中的傾翻穩(wěn)定性，通過實驗驗證了該方法的有效性；在此基礎上以機器人姿態(tài)為反饋,并結合機器人關節(jié)位置和驅(qū)動電流，設計了典型障礙下的自主越障控制動作規(guī)劃，實際環(huán)境測試表明此越障控制方法具有對障礙具體尺寸依賴性小，實用性強的特點。機器人履帶的性能也將會不斷完善，其應用也將會更加的廣泛。

履帶底盤生產(chǎn)廠家生產(chǎn)地質(zhì)鉆探設備用履帶行走底盤總成

目前有上車承載重量為3噸～25噸等不同規(guī)格履帶底盤總成。目前主要使用鉆機類型有巖芯鉆機、管棚鉆機、旋噴鉆機、錨固鉆機、勘察鉆機、地熱鉆機、水文鉆機等地質(zhì)勘察探礦設備行業(yè)中；另外，我單位還生產(chǎn)非開挖鉆機履帶底盤，以及其他各種鉆機履帶行走底盤。

優(yōu)勢：

   1. 軸端雙密封結構，保證潤滑油密封不外漏，并能防止泥水進入輪腔。

   2. 支重輪，導向輪、驅(qū)動輪齒采用合金鋼并經(jīng)淬火處理，耐磨性好，使用壽命長。

   3. 彈簧漲緊機構彩螺桿調(diào)節(jié)，可靠性高。