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隨著工廠自動(dòng)化的要求越來越高,電動(dòng)缸應(yīng)運(yùn)而生。所謂電動(dòng)缸(也稱為電動(dòng)執(zhí)行器)就是用各種電動(dòng)機(jī)(如伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī))帶動(dòng)各種螺桿(如滑動(dòng)螺桿、滾珠螺桿)旋轉(zhuǎn),通過螺母轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),并推動(dòng)滑臺(tái)沿各種導(dǎo)軌(如滑動(dòng)導(dǎo)軌、滾珠導(dǎo)軌、高剛性直線導(dǎo)軌)像氣缸那樣作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)推桿可以根據(jù)不同的應(yīng)用負(fù)荷而設(shè)計(jì)不同推力的電動(dòng)推桿,一般其最1大推力可達(dá)6000N,空載運(yùn)行速度為4mm~35mm/s,電動(dòng)推桿以24V/12V直流永磁電機(jī)為動(dòng)力源,把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為適應(yīng)不同的要求,電動(dòng)缸已有多種品種規(guī)格,也有不同的名稱,如:電動(dòng)滑臺(tái)、直線滑臺(tái)、工業(yè)機(jī)械手臂等。
電動(dòng)缸的分類:
電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線式,折返式和垂直式三類。直線式是電動(dòng)缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝位置在同一軸線上,折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線平行。直角式是電機(jī)軸線與絲桿軸線相垂直。與氣缸或采用滾珠絲杠(BallScrew)傳動(dòng)的“傳統(tǒng)”伺服電動(dòng)缸相比,采用一體化設(shè)計(jì)、內(nèi)置伺服電機(jī)的Exlar電動(dòng)缸結(jié)構(gòu)更緊湊、重量更輕,大幅提高電極控制精度和焊接質(zhì)量。電機(jī),絲杠(渦輪渦桿),螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,傳感器電機(jī)有伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠。
折返式電動(dòng)缸【功能特性】:
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔,可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間
2、具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇
3、可搭配多種馬達(dá)與馬達(dá)控制調(diào)節(jié)器
4、可多點(diǎn)定位與多段控制
5、選用合適的附件,可提高組裝效率
6、滿足設(shè)計(jì)上不同的精度要求
7、節(jié)省時(shí)間,維修方便 電缸通過控制輸出電流的頻率的高低來控制其運(yùn)行速度,并且具有連續(xù)可調(diào)的優(yōu)勢(shì),反應(yīng)速度快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度進(jìn)行精1確控制。