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測(cè)力傳感器有哪些范圍?
目前高l精度測(cè)力傳感器大多都是利用MEMS技術(shù)在單晶硅片上加工出真空腔體和惠斯登電橋,然后經(jīng)過溫度補(bǔ)償和校準(zhǔn)后,這樣的傳感器具有體積小,精度高,響應(yīng)快,不受溫度變化影響等優(yōu)點(diǎn)。
一般人們都認(rèn)為測(cè)力傳感器只能用來測(cè)量氣體的壓強(qiáng)大小,其實(shí)它還可以利用氣壓和海拔高度的對(duì)應(yīng)關(guān)系用來測(cè)量當(dāng)前的海拔高度,汽車的車載GPS接收機(jī)也同樣采用了測(cè)力傳感器。
影響測(cè)力傳感器穩(wěn)定性的因素
彈性元件的金屬材料
彈性元件的金屬材料對(duì)測(cè)力傳感器的綜合性能和長(zhǎng)期穩(wěn)定性起關(guān)鍵作用。應(yīng)選擇強(qiáng)度極限和彈性極限高,彈性模量的時(shí)間、溫度穩(wěn)定性好,彈性滯后小,機(jī)械加工和熱處理產(chǎn)生的殘余應(yīng)力小的材料。
機(jī)械加工與熱處理工藝
彈性元件在機(jī)械加工過程中,由于表面變形的不均勻產(chǎn)生較大的殘余應(yīng)力,切削用量越大,殘余應(yīng)力就越大,磨削加工產(chǎn)生的殘余應(yīng)力較大。因此應(yīng)制訂合理的加工工藝和規(guī)定適當(dāng)?shù)那邢饔昧?。彈性元件在熱處理過程中,由于冷卻溫度不均勻和金屬材料相變等原因,在芯部和表層產(chǎn)生方向不同的殘余應(yīng)力,其芯部為拉應(yīng)力,表層為壓應(yīng)力。必須通過回火處理工藝,在其內(nèi)部產(chǎn)生方向相反的應(yīng)力,與殘余應(yīng)力相互抵消,減少殘余應(yīng)力的影響。
測(cè)力傳感器在機(jī)器人上的應(yīng)用
隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,其的工作效率,大大提升了企業(yè)的生產(chǎn)能力。然而工業(yè)機(jī)器人并不能很好的檢測(cè)他們周圍環(huán)境,需與專業(yè)的儀器結(jié)合才能實(shí)現(xiàn)某些功能。隨著越來越多各種不同的傳感器引入到機(jī)器人上,使得機(jī)器人更加敏感,更加智能化。在此簡(jiǎn)單介紹下,測(cè)力傳感器在機(jī)器人中的5種應(yīng)用:
1.恒力
力矩傳感器首l次制造出來,是用于打磨、拋光等應(yīng)用。由于這些應(yīng)用都很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,因?yàn)闄C(jī)器人需要某些力反饋來確定它推動(dòng)的力夠不夠。
通過在程序中引入力反饋回路,可以很輕易地讓這些應(yīng)用實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,實(shí)現(xiàn)制造流程的一致性。在這種情況下,就需要使用一個(gè)外部裝置,而不是機(jī)器人制造商提供的嵌入式解決方案。
測(cè)力傳感器主要參數(shù)介紹
測(cè)力傳感器(也稱重傳感器)是一種將物理力信號(hào),轉(zhuǎn)為電信號(hào)輸出的傳感器。從原理上分為應(yīng)變式,壓電式、壓阻式、機(jī)械式等。
額定量程:在滿足所標(biāo)注的參數(shù)范圍內(nèi),傳感器被設(shè)計(jì)去測(cè)量的zui大值。
靈敏度系數(shù):傳感器在滿量程負(fù)載時(shí)的輸出,一般表示為mV/V.
零點(diǎn)平衡:傳感器在無負(fù)載情況下的輸出。
非重復(fù)性:在相同環(huán)境下,傳感器在重復(fù)加載相同重量時(shí)輸出的zui大差值,一般表示為占額定輸出的百分比。
非線性:傳感器的實(shí)際"受力(遞增)--輸出(mV/V)"曲線與連接傳感器零點(diǎn)輸出(mV/V)和額定輸出(mV/V)直線間的zui大差值,一般表示為占額定輸出的百分比。