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過載能力不同;步進電機一般不具有過載能力,而交流電機具有較強的過載能力。
6、運行性能不同;步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象,停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖現(xiàn)象,交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制,驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象,控制性能更為可靠。如果要使電機高速轉(zhuǎn)動,脈沖頻率應(yīng)該有一個合理的加速過程,即啟動頻率較低,然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉(zhuǎn)速從低速升到高速)。
7、速度響應(yīng)性能不同;步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒,而交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
加減速設(shè)置對步進電機的正常運行有多重要?
步進電機大多采用PLC控制,PLC控制步進電機加減速通常采用斜率的方式,加速與減速的斜率是對稱的。6)共振的時候,步進電機及其系統(tǒng)有明顯的噪聲和震動,速度上升或者下降一定范圍,有關(guān)現(xiàn)象會明顯減輕或者消失,基本可以判斷是共振問題。用戶只需要設(shè)置加減速時間就可以改變斜率。大部分PLC還有分段控制的脈沖頻率功能,即,把速度分為三段分別設(shè)置加速段,勻速段,減速段,這樣加減速可以不對稱,滿足一些需要快啟動慢停止,或者慢啟動快停止的設(shè)備要求。
轉(zhuǎn)速差異:
傳統(tǒng)步進電機
小距離,中低速度(300-800rpm)
混合伺服
中小距離,中高速度(600-2000rpm)
交流伺服
長距離,高速度(2000rpm)
步進電機系列產(chǎn)品同期推出可以適用普通型號的驅(qū)動器。新一代數(shù)字顯示步進閉環(huán)驅(qū)動器,可以顯著提高步進電機的高速性能、降低電機的發(fā)熱程度和減少電機的振動進一步提升設(shè)備的工作速度和精度,降低設(shè)備的能耗。與此同時,驅(qū)動器輸出的報警信號具有與伺服電機系統(tǒng)同樣的可靠性。近期國內(nèi)有擴內(nèi)需、適度寬松跡象,5月挖掘機銷量增71%,加大力度推工程機械龍頭。適配的電機安裝尺寸與步進電機42、57、60、86完全匹配,傳統(tǒng)開環(huán)步進驅(qū)動方案可以無縫升級,極大的節(jié)省了客戶的成本。