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滾輪直線導(dǎo)軌的超短行程/噴淋環(huán)境應(yīng)用
SL2不銹鋼滾輪導(dǎo)軌應(yīng)用于制糖行業(yè)中的如下惡劣環(huán)境應(yīng)用:
1. 制糖環(huán)境中,糖晶無處不在。
2. 每天需要對(duì)設(shè)備用含化學(xué)制劑的清洗液進(jìn)行清洗
3. 滾輪和導(dǎo)軌之間,不允許加潤滑油。
即使在上述這樣的惡劣使用環(huán)境中,每天24小時(shí),一周7天滿負(fù)荷工作,SL2不銹鋼滾輪導(dǎo)軌依然能夠長壽命正常工作。
進(jìn)行二次定位時(shí),如果初次定位不夠準(zhǔn),二次定位機(jī)構(gòu)將有可能通過傳動(dòng)鏈?zhǔn)┘油饬?,嘗試轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,這樣就會(huì)報(bào)警。此種連接結(jié)構(gòu),由于皮帶和滑座之間的連接是剛性的,采用伺服電機(jī)的話,初次定位后,驅(qū)動(dòng)器的“使能”會(huì)抱住電機(jī)軸。建議加裝光電式接近開關(guān)提高初次定位精度,用兩個(gè)接近開關(guān),一個(gè)作為減速,另一個(gè)用來停止,實(shí)現(xiàn)初次定位,然后通過二次定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)精定位:在滑座上安裝相應(yīng)的感應(yīng)觸發(fā)塊,靠近接近開關(guān)時(shí),觸發(fā)信號(hào)給控制系統(tǒng):
可伸縮直線模組-提升應(yīng)用-齒輪齒條傳動(dòng)
自動(dòng)物料搬運(yùn)應(yīng)用中,往往需要通過立柱把多軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)支起到廠房上部的空間中,和地面上的設(shè)備配合工作,充分有效地利用了空間。齒輪齒條自動(dòng)潤滑裝置實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤滑,延長機(jī)器人第七軸的使用壽命,降低故障率。這樣的話,提升的Z軸有時(shí)會(huì)碰到這個(gè)問題:把物料抓起并往上升的時(shí)候,Z軸的上端會(huì)碰到廠房頂部:這時(shí)候可采用齒輪齒條傳動(dòng)的可伸縮式直線模組。
可伸縮式直線模組,相當(dāng)于是把兩個(gè)直線模組合在一起,共用一根高強(qiáng)度鋁型材作為導(dǎo)軌安裝基礎(chǔ),鋁型材的前面和后面都安裝有導(dǎo)軌和齒輪齒條
環(huán)形軌道小車線-自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道
三:S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動(dòng)系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng),作為一種自動(dòng)化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線
三:凸輪螺桿傳動(dòng)環(huán)形軌道小車線